學(xué)生床焊接工作站，主要組成由兩臺(tái)機(jī)器人，兩臺(tái)變位機(jī)，用來(lái)給工件做定位工裝來(lái)組成來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

1、機(jī)器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接**找到每條所要焊接的焊道。

2、變位機(jī)主要是解決工件正反焊接問(wèn)題，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾，省去人工二次裝夾所浪費(fèi)的時(shí)間，二次裝夾所產(chǎn)生的

     工件變形，兩臺(tái)變位機(jī)一臺(tái)由人工上下料，另一臺(tái)機(jī)器人焊接，時(shí)間節(jié)約一半。

3、工裝主要是采用手動(dòng)加緊人工把工件安裝到工裝上后手動(dòng)把焊接壓鉗壓緊到定位點(diǎn)上保證工件裝夾的一致性，來(lái)實(shí)        現(xiàn)自動(dòng)化焊接。