碳鋼結(jié)構(gòu)件焊接工作站，主要組成由一臺(tái)機(jī)器人，兩臺(tái)變位機(jī)，氣動(dòng)工裝用來(lái)給工件做定位工裝來(lái)組成來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

1、機(jī)器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接**找到每條所要焊接的焊道。

2、變位機(jī)主要是解決工件正反焊接問(wèn)題，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾，省去人工二次裝夾所浪費(fèi)的時(shí)間，二次裝夾所產(chǎn)生的

     工件變形，兩臺(tái)變位機(jī)一臺(tái)人工上下料，一臺(tái)機(jī)器人焊接，時(shí)間節(jié)約一半。

3、工裝主要是采用氣缸加緊人工把工件安裝到工裝上按下氣缸控制按鈕氣缸自動(dòng)把工件夾緊到定位點(diǎn)上保證工件裝夾

     的一致性，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。