? 農(nóng)用車車廂底架焊接工作站，主要組成由兩臺(tái)機(jī)器人，兩臺(tái)變位機(jī)，用來(lái)給工件做定位工裝來(lái)組成來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

1、機(jī)器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接**找到每條所要焊接的焊道，兩臺(tái)機(jī)器人是解決工件過(guò)? ? ? ? 大一臺(tái)機(jī)器人焊接不到的問(wèn)題，兩臺(tái)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行焊接所焊接的時(shí)間比一臺(tái)快一倍。

2、變位機(jī)主要是解決工件正反焊接問(wèn)題，來(lái)實(shí)現(xiàn)工件一次裝夾，省去人工二次裝夾所浪費(fèi)的時(shí)間，二次裝夾所產(chǎn)生的

? ? ?工件變形，定位不準(zhǔn)機(jī)器人無(wú)法焊接，兩臺(tái)變位機(jī)一臺(tái)人工上下料，另一臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行焊接。

3、工裝主要是采用手動(dòng)加緊和壓緊裝置人工把工件安裝到工裝上人工來(lái)手動(dòng)夾緊和壓緊上保證工件裝夾?的一致性，? ? ? ? ?實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。