結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接工作站,主要組成由兩臺(tái)機(jī)器人,兩臺(tái)變位機(jī),用來(lái)給工件做定位工裝來(lái)組成來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。
1、機(jī)器人主要是把所要焊接的焊道編輯出來(lái)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接**找到每條所要焊接的焊道,來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)焊接。
2、工裝主要是采用手動(dòng)加緊和壓緊裝置人工把工件安裝到工裝上人工來(lái)手動(dòng)夾緊和壓緊上保證工件裝夾 的一致性, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接,定位不準(zhǔn)機(jī)器人無(wú)法焊接,兩套焊接工裝平臺(tái)一套人工上下料,另一套機(jī)器人進(jìn)行焊接,焊接效 率提升一倍。