**農(nóng)業(yè)多光譜方案推薦，詳情請(qǐng)咨詢：18320771883劉小姐QQ：2850157690

**農(nóng)業(yè)方案推薦

一、概述：

多光譜照相機(jī)是在普通航空照相機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。多光譜照相是指在可見光的基礎(chǔ)上向紅外光和紫外光兩個(gè)方向擴(kuò)展，并通過各種濾光片或分光器與多種感光膠片的組合，使其同時(shí)分別接收同一目標(biāo)在不同窄光譜帶上所輻射或反射的信息，即可得到目標(biāo)的幾張不同光譜帶的照片。

通過軟件拼接照片得出NDVI指數(shù)圖，來看農(nóng)作物的生長(zhǎng)情況。通過圖片顏色確認(rèn)植被的好壞。

NDVI（注解）,植被覆蓋指數(shù)。應(yīng)用于檢測(cè)植被生長(zhǎng)狀態(tài)、植被覆蓋度和消除部分輻射誤差等。

NDVI（Normalized Difference Vegetation Index,歸一化差分植被指數(shù),標(biāo)準(zhǔn)差異植被指數(shù))，也稱為生物量指標(biāo)變化，可使植被從水和土中分離出來。

NIR 和R分別為近紅外波段和紅波段處的反射率值。

和植物的蒸騰作用、太陽(yáng)光的截取、光合作用以及地表凈初級(jí)生產(chǎn)力等密切相關(guān)。

1.Sequoia多光譜相機(jī)

Sequoia是一款能夠“測(cè)定不可見光”的多光譜微型傳感器：它通過拍攝紅外線校準(zhǔn)圖像以**影響農(nóng)作物生長(zhǎng)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。無人機(jī)搭配Sequoia，能夠讓所有農(nóng)業(yè)相關(guān)從事人員獲取“大數(shù)據(jù)”。據(jù)介紹，Sequoia能從四個(gè)不同光譜波段記錄農(nóng)作物圖像的多光譜傳感器，內(nèi)置64GB存儲(chǔ)器，可記錄光照條件并自動(dòng)校準(zhǔn)四個(gè)多光譜傳感器的獨(dú)立亮度傳感器，同時(shí)內(nèi)置全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測(cè)量元件(IMU)。

搭配Sequoia的無人機(jī)單次航行即可覆蓋數(shù)百公頃，因而能夠拍攝極為精細(xì)的農(nóng)作物影像，識(shí)別農(nóng)場(chǎng)哪些區(qū)域需要特別關(guān)注，通過探測(cè)養(yǎng)分缺乏狀況改善施肥模式，可以預(yù)防和檢測(cè)生物脅迫(由生物引起)從而優(yōu)化使用農(nóng)藥，以及分析氫氣壓力威脅的變化以控制對(duì)農(nóng)作物的灌溉，更重要的是通過分理并利用農(nóng)事指標(biāo)預(yù)測(cè)農(nóng)作物產(chǎn)量。

四個(gè)120萬像素窄帶和同步化單色傳感器（綠光、紅光、紅邊光和近紅外光）1600萬像素RGB三原色傳感器：照片光線充分，耕種情況清晰可視。

配置sunshine sensor，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。此外，Sequoia：淨(jìng)重僅72克，適用於所有類型無人駕駛機(jī)

配置可拆卸保護(hù)鏡

集成GPS/GNSS，能在拍照時(shí)確定設(shè)備位置

64G內(nèi)部存儲(chǔ)器，可供10次飛行拍攝使用

2.Pix4Dag數(shù)據(jù)處理軟件

Pix4D農(nóng)業(yè)版將多光譜圖像轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)確的反射圖和指數(shù)圖，如NDVI，并使用RGB圖像來生成高分辨率的正射影像鑲嵌圖。 輕松將基于的技術(shù)與您的農(nóng)業(yè)運(yùn)營(yíng)整合，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的本地處理。

簡(jiǎn)單的工作流程。農(nóng)業(yè)地圖自動(dòng)處理模板。軟件特性：

桌面端+云端處理。工作隨時(shí)隨地。

指數(shù)計(jì)算器。生成指數(shù)地圖，如NDVI，然后轉(zhuǎn)化成農(nóng)業(yè)器械可用的應(yīng)用地圖。

支持多種相機(jī)。多光譜相機(jī)，改制相機(jī)和普通RGB相機(jī)。 

整合+合作。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)格式的應(yīng)用地圖。直接從您的瀏覽器分享NDVI地圖，并無需犧牲私密性。

結(jié)果**。從農(nóng)業(yè)專用的多光譜相機(jī)中生成優(yōu)化結(jié)果。

簡(jiǎn)單的工作流程。農(nóng)業(yè)地圖自動(dòng)處理模板。

反射圖

反射圖表示植物在特定光譜帶的反射率，將該值存儲(chǔ)在像素級(jí)，并讓您獲知植被的健康信息以及獲取植被指數(shù)的基礎(chǔ)。

生成**的輻射圖，意味著入射光強(qiáng)度，傳感器響應(yīng)和太陽(yáng)角度的差異被考慮并進(jìn)行調(diào)整，以記錄植物準(zhǔn)確的反射特性。

指數(shù)圖（如NDVI, NDRE）

指數(shù)圖結(jié)合了來自反射圖的信息，以突出與缺水，營(yíng)養(yǎng)缺乏，害蟲等直接或間接影響植物健康差異的問題。

正射影像鑲嵌圖從RGB圖像生成具有正確透視和統(tǒng)一比例尺的高分辨率航空地圖，從空中角度為您提供地理數(shù)據(jù)。

應(yīng)用地圖

應(yīng)用地圖是是從您的指數(shù)地圖通過整合演變而來。shapefile（* .shp）格式的應(yīng)用地圖可以直接導(dǎo)入到農(nóng)業(yè)設(shè)備中，以便在田地中使用。

3.實(shí)際案例

在一次對(duì)客戶進(jìn)行悟2農(nóng)用無人機(jī)操控和數(shù)據(jù)處理培訓(xùn)中，我們對(duì)一塊花生地進(jìn)行了健康分析。

客戶是一家農(nóng)作物顧問公司，他們計(jì)劃使用悟2為農(nóng)戶們提供農(nóng)作物檢測(cè)與分析服務(wù)。無人機(jī)培訓(xùn)在客戶親屬所擁有的一塊農(nóng)地上進(jìn)行。

這個(gè)項(xiàng)目我們計(jì)劃做一次飛行。同時(shí)完成RGB相機(jī)和多光譜相機(jī)的拍攝任務(wù)，這樣我們可以整合出一個(gè)既有RGB圖像，又有紅邊圖像的索引地圖，并用此去區(qū)分健康與有病害的植物?！?測(cè)繪這塊16.5公頃（40.7英畝）的花生地。

制定飛行規(guī)劃的藝術(shù)在于你要求的精度（地面精度，在sequoia相機(jī)的WIFI鏈接頁(yè)面中設(shè)置，以厘米/像素來計(jì)量）與你能飛高度之間的平衡?！澳泔w得越高，拍攝的范圍越廣，獲得的照片越少，雖然后期信息處理的速度會(huì)越快，但是精度就越低。因?yàn)榇舜闻嘤?xùn)測(cè)繪的區(qū)域較小，所以悟2的飛行只用了8分鐘，捕捉了55張圖像?！拔覀兙驮诨ㄉ乩镉霉P記本處理這次飛行的數(shù)據(jù)，我們一共只用了20分鐘的時(shí)間，這個(gè)工作就是將圖像導(dǎo)入，并貼上地理標(biāo)簽，并將這些RGB與紅邊圖像轉(zhuǎn)化為正射鑲嵌圖，之后后我們利用PIX4D 軟件來創(chuàng)建NDVI索引地圖，繼而用此來分析農(nóng)作物的健康狀況。”

  花生地的RGB正射影像

NDVI圖像

整合RGB與紅邊圖像生成的索引地圖, 應(yīng)用NDVI索引法則（歸一化植被指數(shù)的紅邊版本）：綠色代表健康植物，黃色表明植物有病蟲害， 深藍(lán)色為沒有植被的區(qū)域（道路，排水系統(tǒng)等。）

創(chuàng)建索引地圖的關(guān)鍵好處是可以協(xié)助和指導(dǎo)地面的**排查工作。“通過鎖定哪些植物有病害后，索引地圖可以指定農(nóng)民或農(nóng)作物專家去農(nóng)地的具體位置進(jìn)行查看?！?/p>

雖然地圖本身并不能告訴您植物們正遭遇什么問題——可能是蟲害，氮肥缺乏，或者是固結(jié)土壤限制了根部生長(zhǎng)——但地圖能協(xié)助您在查明問題上節(jié)省時(shí)間，”他繼續(xù)說，“通過地圖您將知道您的農(nóng)作物遇到了問題，并知道遭遇問題的農(nóng)作物的具體位置以及范圍——那么您就可以找出是什么問題并且找出解決辦法?！崩纾诨ㄉ氐捻?xiàng)目中，我們發(fā)現(xiàn)花生地南部區(qū)域的問題實(shí)際上是附近的動(dòng)物闖入農(nóng)地并且吃掉了農(nóng)作物。

4.項(xiàng)目結(jié)果

通過此次短期的培訓(xùn)項(xiàng)目，用*，**實(shí)際的數(shù)據(jù)更好地管理了客戶的花生地。使用索引地圖鎖定了花生地的幾處需要實(shí)地查看的地方，之后發(fā)現(xiàn)核心的問題是水災(zāi)，以及上面提及的附近饑餓動(dòng)物的影響。生成這種與實(shí)踐緊密相連的成果圖讓客戶確信 悟2 +sequoia+pix4d是一套有用、有價(jià)值的數(shù)據(jù)**系統(tǒng)。 客戶也立刻明白了悟2+sequoia相機(jī)能提供的省時(shí)與高精度服務(wù)的優(yōu)勢(shì)。