?技術(shù)巡展之四|?無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在大壩安全診斷與評(píng)價(jià)技術(shù)中的應(yīng)用

深圳市鵬錦科技有限公司

聯(lián)系人：李小姐

聯(lián)系電話：18320930028/0755-83268332

2018年12月7日，**大壩中心依托單位創(chuàng)新成果技術(shù)交流會(huì)在長(zhǎng)江設(shè)計(jì)院成功舉辦。為更廣泛地分享現(xiàn)場(chǎng)交流的技術(shù)成果，現(xiàn)遴選部分典型技術(shù)做系列巡展。

方案概述通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高清相機(jī)進(jìn)行大壩表面全覆蓋影像獲取，獵鷹8旋翼無(wú)人機(jī)采用V字型排列，相機(jī)云臺(tái)前置，搭載索尼A7R?3600w全畫幅相機(jī)，拍攝角度上下180°，起飛重量2.3公斤。飛測(cè)SIS結(jié)構(gòu)圖像自動(dòng)合成軟件可將多張影像快速無(wú)損拼接，輸出待檢區(qū)域完整影像圖；飛測(cè)CFT混凝土構(gòu)造物缺陷診斷系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)裂縫、漏筋、滲水析鈣、脫落等病害進(jìn)行分析診斷，精度達(dá)0.1mm，同時(shí)將病害的位置信息在三維模型圖上準(zhǔn)確標(biāo)注，支持一鍵輸出檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)內(nèi)容

方案優(yōu)勢(shì)·?高精度大壩模型實(shí)現(xiàn)任何部位的細(xì)節(jié)觀察、輔助設(shè)計(jì)部門進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)、壩體歷史演變、變形趨勢(shì)、三維模型資料入庫(kù)，更直觀、方便；·?前置相機(jī)云臺(tái)對(duì)大壩結(jié)構(gòu)，進(jìn)水孔、中孔、表孔等**進(jìn)行拍攝，31個(gè)傳感器同時(shí)工作，**穩(wěn)定性，遭遇陣風(fēng)仍能穩(wěn)定飛行；·?通過(guò)穩(wěn)定的飛行系統(tǒng)輔以多種類型的傳感器進(jìn)行拍攝、錄像，進(jìn)行瀏覽、分析；·?大壩表面裂縫檢測(cè)，檢測(cè)裂縫精度達(dá)0.1mm；自動(dòng)化圖像拼接，裂縫解析軟件處理；

無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)**創(chuàng)新設(shè)計(jì)與高質(zhì)量數(shù)據(jù)·?小巧輕便，起飛重量只有2.3kg；·?V型結(jié)構(gòu)，相機(jī)上下180°旋轉(zhuǎn)；·?3600萬(wàn)全畫幅高質(zhì)量影像細(xì)節(jié)；·?31個(gè)傳感器同時(shí)工作，**穩(wěn)定性；·?多元化集成負(fù)載；

影像獲取·?自動(dòng)航線規(guī)劃，獲取不同角度大壩影像；·?實(shí)時(shí)圖像傳輸，安全作業(yè)；·?抗強(qiáng)風(fēng)、抗磁干擾；·?垂直壩面拍攝，保障數(shù)據(jù)質(zhì)量；

結(jié)構(gòu)圖像自動(dòng)合成飛測(cè)SIS結(jié)構(gòu)圖像自動(dòng)合成軟件通過(guò)導(dǎo)入多張影像，計(jì)算影像同名點(diǎn)、校對(duì)特征點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)影像無(wú)損拼接。

混凝土構(gòu)造物缺陷診斷飛測(cè)CFT混凝土構(gòu)造物缺陷診斷系統(tǒng)導(dǎo)入待檢影像，還原裂縫位置，自動(dòng)提取裂縫長(zhǎng)度、寬度等信息，一鍵輸出，生成報(bào)告。

全自動(dòng)三維實(shí)景建模Topcon?ContextCapture全自動(dòng)實(shí)景建模通過(guò)導(dǎo)入不同角度影像作為數(shù)據(jù)源，無(wú)需人工干預(yù)，在幾分鐘/或數(shù)小時(shí)計(jì)算時(shí)間內(nèi)，輸出高分辨率帶有真實(shí)紋理的三角網(wǎng)絡(luò)模型，精細(xì)復(fù)原建模主體的真實(shí)色澤、幾何形態(tài)及細(xì)節(jié)構(gòu)成。

立體化展現(xiàn)診斷報(bào)告3DMAX構(gòu)建大壩模型框架，通過(guò)每個(gè)壩段的實(shí)際**照片拼圖原圖進(jìn)行分割，按照距離確定貼圖分割位置，對(duì)應(yīng)到模型相應(yīng)位置。飛測(cè)CFT輸出影像分析報(bào)告，按照3DMAX的*分辨率（1024*1024）進(jìn)行分割；三維模型進(jìn)行匹配切割對(duì)應(yīng)面,通過(guò)材質(zhì)貼圖的方式進(jìn)行三維實(shí)景模型的還原。

SHINESHINE(PJK)??17:42:22

SHINESHINE?2018/12/17?17:42:21

技術(shù)巡展之四|?無(wú)人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)在大壩安全診斷與評(píng)價(jià)技術(shù)中的應(yīng)用

**大壩安全工程技術(shù)研究中心?今天

2018年12月7日，**大壩中心依托單位創(chuàng)新成果技術(shù)交流會(huì)在長(zhǎng)江設(shè)計(jì)院成功舉辦。為更廣泛地分享現(xiàn)場(chǎng)交流的技術(shù)成果，現(xiàn)遴選部分典型技術(shù)做系列巡展。

方案概述通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載高清相機(jī)進(jìn)行大壩表面全覆蓋影像獲取，獵鷹8旋翼無(wú)人機(jī)采用V字型排列，相機(jī)云臺(tái)前置，搭載索尼A7R?3600w全畫幅相機(jī)，拍攝角度上下180°，起飛重量2.3公斤。飛測(cè)SIS結(jié)構(gòu)圖像自動(dòng)合成軟件可將多張影像快速無(wú)損拼接，輸出待檢區(qū)域完整影像圖；飛測(cè)CFT混凝土構(gòu)造物缺陷診斷系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)裂縫、漏筋、滲水析鈣、脫落等病害進(jìn)行分析診斷，精度達(dá)0.1mm，同時(shí)將病害的位置信息在三維模型圖上準(zhǔn)確標(biāo)注，支持一鍵輸出檢測(cè)報(bào)告。檢測(cè)內(nèi)容

方案優(yōu)勢(shì)·?高精度大壩模型實(shí)現(xiàn)任何部位的細(xì)節(jié)觀察、輔助設(shè)計(jì)部門進(jìn)行相關(guān)設(shè)計(jì)、壩體歷史演變、變形趨勢(shì)、三維模型資料入庫(kù)，更直觀、方便；·?前置相機(jī)云臺(tái)對(duì)大壩結(jié)構(gòu)，進(jìn)水孔、中孔、表孔等**進(jìn)行拍攝，31個(gè)傳感器同時(shí)工作，**穩(wěn)定性，遭遇陣風(fēng)仍能穩(wěn)定飛行；·?通過(guò)穩(wěn)定的飛行系統(tǒng)輔以多種類型的傳感器進(jìn)行拍攝、錄像，進(jìn)行瀏覽、分析；·?大壩表面裂縫檢測(cè)，檢測(cè)裂縫精度達(dá)0.1mm；自動(dòng)化圖像拼接，裂縫解析軟件處理；

無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)**創(chuàng)新設(shè)計(jì)與高質(zhì)量數(shù)據(jù)·?小巧輕便，起飛重量只有2.3kg；·?V型結(jié)構(gòu)，相機(jī)上下180°旋轉(zhuǎn)；·?3600萬(wàn)全畫幅高質(zhì)量影像細(xì)節(jié)；·?31個(gè)傳感器同時(shí)工作，**穩(wěn)定性；·?多元化集成負(fù)載；

影像獲取·?自動(dòng)航線規(guī)劃，獲取不同角度大壩影像；·?實(shí)時(shí)圖像傳輸，安全作業(yè)；·?抗強(qiáng)風(fēng)、抗磁干擾；·?垂直壩面拍攝，保障數(shù)據(jù)質(zhì)量；

結(jié)構(gòu)圖像自動(dòng)合成飛測(cè)SIS結(jié)構(gòu)圖像自動(dòng)合成軟件通過(guò)導(dǎo)入多張影像，計(jì)算影像同名點(diǎn)、校對(duì)特征點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)影像無(wú)損拼接。

混凝土構(gòu)造物缺陷診斷飛測(cè)CFT混凝土構(gòu)造物缺陷診斷系統(tǒng)導(dǎo)入待檢影像，還原裂縫位置，自動(dòng)提取裂縫長(zhǎng)度、寬度等信息，一鍵輸出，生成報(bào)告。

全自動(dòng)三維實(shí)景建模Topcon?ContextCapture全自動(dòng)實(shí)景建模通過(guò)導(dǎo)入不同角度影像作為數(shù)據(jù)源，無(wú)需人工干預(yù)，在幾分鐘/或數(shù)小時(shí)計(jì)算時(shí)間內(nèi)，輸出高分辨率帶有真實(shí)紋理的三角網(wǎng)絡(luò)模型，精細(xì)復(fù)原建模主體的真實(shí)色澤、幾何形態(tài)及細(xì)節(jié)構(gòu)成。

立體化展現(xiàn)診斷報(bào)告3DMAX構(gòu)建大壩模型框架，通過(guò)每個(gè)壩段的實(shí)際**照片拼圖原圖進(jìn)行分割，按照距離確定貼圖分割位置，對(duì)應(yīng)到模型相應(yīng)位置。飛測(cè)CFT輸出影像分析報(bào)告，按照3DMAX的*分辨率（1024*1024）進(jìn)行分割；三維模型進(jìn)行匹配切割對(duì)應(yīng)面,通過(guò)材質(zhì)貼圖的方式進(jìn)行三維實(shí)景模型的還原。