FANUC焊接機器人產(chǎn)品介紹
主要由以下幾部分組成:
(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞,用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)之間有序工作,
并按照預(yù)設(shè)的工藝流程完成生產(chǎn)任務(wù),同時保證設(shè)備與人員的安全;
(2)弧焊包(包括機器人、焊機、防撞器和焊槍)完成自動焊接;
(3)變位機 三軸變位機實現(xiàn)翻轉(zhuǎn),配合機器人完成焊接;
(4)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲;
(5)安全圍欄 用于隔離機器人焊接區(qū)域,保護人身安全。




? 需要焊接的法蘭邊線需要客戶提前打坡口、去氧化層。上下層板合齊應(yīng)較為平整;
? 選用FANUC(M-10IA/7L)機器人,機器人運動半徑1632mm,重精度±0.08mm,滿足焊接需求;
? 雙工位變?yōu)闄C,一端焊接,一端上料,提高焊接效率;
? 選用福尼斯焊機作為焊接電源,高速全數(shù)字控制,實時監(jiān)控焊接過每一個階段;一元化調(diào)節(jié)方式,保障鑄鋁工件的焊接需求;
? 為機器人選用性能優(yōu)越的清槍器,保障焊接的連續(xù)性;
? 選用圓筒焊絲,提高效率;
? 焊縫識別裝置,控制精度高,實時控制焊接軌跡,保證焊接
? 實時跟蹤焊縫形狀,根據(jù)焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置,有利于形成標準焊道;? 控制精度高,響應(yīng)速度快,適應(yīng)多種焊接方法和焊接形式;? 一體化工業(yè)設(shè)計, 最小系統(tǒng)實現(xiàn)**功能;? 設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強電磁干擾性強,影響設(shè)備
? 清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能,由三個相互獨立的工作單元完成;? 清槍裝置,可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺;? 噴涂裝置,可在噴嘴內(nèi)噴涂細密的防飛濺液形成防護膜,有效減少焊接飛濺物的粘附,延長使用時間及配件壽命;? 剪絲裝置,提供**、高質(zhì)量的剪絲工作,去除焊絲端頭殘留的熔球保證焊接時有**的起弧能
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FANUC焊接機器人細節(jié)描述
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