本標準減速器包括ZDY（單級）、ZLY（兩級）、ZSY（三級）三個系列44個機型40種傳動比的外嚙合漸開線圓柱齒輪減速器（中華人民共和國**標準： ZBJ19004-88）。其齒輪、軸等主要零件材料為高強度合金鋼，采用滲碳、淬火、磨齒等制造工藝。