ZQA系列減速器是在ZQ系列減速器的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計的，為了便于替代ZQ系列減速器，在外形、安裝尺寸，軸端尺寸不變的情況下，改變齒輪及齒輪軸的材質(zhì)，提高其硬度及齒輪的承載能力，增加ZQA系列減速器的承載能力。