Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012、750號報警是什么原因?
原因:1、電機(jī)輸出電流過高; 2、電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)本身不匹配; 3、電機(jī)絕緣不良。 解決方案:1、檢查電機(jī)絕緣情況,并加以改善; 2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改; 3、更換SPM單元。
發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750報警
1.主軸9012報警
案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。
報警解釋:主軸9012報警:電機(jī)輸出電流過高。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。
處理結(jié)果:檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。
2.主軸750報警
案例描述:0i-TC系統(tǒng),一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報警,后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮,
系統(tǒng)側(cè)報750報警,伺服電源單元顯示“P. ”報警。
報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良。
故障分析:系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn):電纜接線不良或者接線錯誤;參數(shù)設(shè)定錯誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障
。產(chǎn)生該報警,可以查看診斷409號,查看故障的具體原因。
處理結(jié)果:后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析
3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時偶爾出現(xiàn)401報警
案例描述:0i-MB,系統(tǒng)開機(jī)停止時或運(yùn)行時會偶爾出現(xiàn)401報警,診斷358號的值為417。
報警解釋:401報警報警原理分析:如下圖所示,其中紅色箭頭和信號名,表示指令,藍(lán)色箭 頭和信號名表示反饋信號,
當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號,將發(fā)生401號報警(DRDY OFF)。
#5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動。
#6*ESP:外部急停信號(從PSM的CX4輸入)。
#7*MCON:MCON信號(系統(tǒng)給伺服的)。
#8MCONS:MCON信號(伺服給系統(tǒng)的)。
#9MCOFF:MCC 斷開信號(PSM 給SVM)。
#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號(當(dāng)PSM的DClink電壓約300V起動,PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。
#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號(DB RL給SVM)。
#12INTL:連鎖信號(DB RL掉電)。
#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號(PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” )。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號(軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號)
機(jī)床正常準(zhǔn)備好時,診斷358號顯示:32737 (即#5——#14均為1)。
故障分析:當(dāng)產(chǎn)生401報警時,可根據(jù)358診斷具體分析由哪個信號異常導(dǎo)致401報警。
處理結(jié)果:該案例中358診斷的值為417,換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001,發(fā)現(xiàn)急停信號未變1,確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了,關(guān)機(jī)再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運(yùn)行一個下午正常,廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個觸點(diǎn)不良,導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報警。
fanuc數(shù)控車床報警9027 spn 1 : discnnect pos~coder
主軸位置編碼器斷線報警 1,檢查編碼器線路部分是否存在不良情況。 2,更換新編碼器測試。 3,檢查一下編碼器的傳動皮帶是否斷裂或者皮帶輪松動。
請問 FANUC Oi 系列數(shù)控車床報警號為 433如何解決
報警號433代表車床的供電電壓低,檢查模塊上CX29,CX19電壓是否正常。
保證電網(wǎng)供電質(zhì)量是CNC數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的前提,CNC數(shù)控機(jī)床對供電系統(tǒng)的電源穩(wěn)定性有較高要求。CNC系統(tǒng)其對電源的要求是:三相交流380 V±10%,50 Hz±1%,而且機(jī)床內(nèi)部大都設(shè)計有過/欠壓保護(hù)裝置,一旦電網(wǎng)電壓超差,機(jī)床將自動報警并同時處于保護(hù)狀態(tài)。
在CNC機(jī)床較集中的車間配置具有自動補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的三相分調(diào)式交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC數(shù)控機(jī)床可單獨(dú)配置全自動交流穩(wěn)壓器來解決。采取這些措施是重要的且必須的。長期這樣下去,會減少CNC數(shù)控機(jī)床的使用年限。
數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報警號的解決方案
數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報警號的解決方案如下: EX1010是指一些列的故障報警,并不是一種故障報警,一般都是急停報警,即急停開關(guān)斷開后出現(xiàn)的報警號,由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置。根據(jù)報警形式的不同,處理方式也不同。比如報警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到**式脈沖編碼器坐標(biāo)記憶數(shù)據(jù),很可能是電池失效了,只要找到編碼器電池予以更換后重新設(shè)置參考點(diǎn),即可排除故障。
SP9016 RAM 故障
放大器報警號:16
報警原因:主軸放大器中外部數(shù)據(jù)用的RAM異常。
排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。
15、SP9017 串行主軸報警
放大器報警號:17
報警原因:檢測出主軸放大器ID異常。
排查思路:更換主軸放大器。
16、SP9018 程序ROM檢查和錯誤
放大器報警號:18
報警原因:主軸放大器數(shù)據(jù)用ROM元件異常。
排查思路:更換主軸放大器。
17、SP9019 U相 電流偏移太大
放大器報警號:19
報警原因:檢測出主軸放大器部件異常(U相電流檢測電路的初始值異常)。
排查思路:更換主軸放大器。
18、SP9020 V相 電流偏移太大
放大器報警號:20
報警原因:檢測出主軸放大器部件異常(V相電流檢測電路的初始值異常)。
排查思路:更換主軸放大器。
19、SP9021 位置傳感器極性錯誤
放大器報警號:21
報警原因:位置傳感器極性錯誤。
排查思路:請正確設(shè)定P4000#0、P4001#4。
20、SP9022 串行主軸警告
放大器報警號:22
報警原因:檢測到主軸放大器過載電流。
排查思路:
1)確認(rèn)主軸初始化參數(shù)設(shè)定是否有誤。
2)改變主軸電機(jī)使用條件從而降低負(fù)載。
3)確認(rèn)雙繞組電機(jī)參數(shù)與梯形圖中繞組切換部分是否有誤。
4)更換主軸放大器。
21、SP9024 串行傳送錯誤
放大器報警號:24
報警原因:檢測出CNC電流斷開。
排查思路:
1)檢查主軸放大器指令線。
2)主軸指令線與動力線等分開排線。
3)更換電纜或放大器。
22、SP9027 位置編碼器斷線
放大器報警號:27
報警原因:主軸位置編碼器信號異常。
排查思路:
1)檢查主軸反饋線針腳是否焊接錯誤、接口是否錯誤。
2)檢查主軸編碼器設(shè)定參數(shù)與實(shí)際情況是否符合。
3)更換主軸反饋線、主軸放大器、電機(jī)編碼器。
23、SP9029 短時過載
放大器報警號:29
報警原因:在一定時間內(nèi)連續(xù)施加了過大負(fù)載。
排查思路:
1)確認(rèn)參數(shù)以及梯形圖(涉及到繞組切換)是否正確。
2)降低切削加工工藝,減小負(fù)載。
24、SP9030 輸入電路過流
放大器報警號:30
報警原因:
在共同電源的主電路輸入中檢測出過電流失衡(共同電源報警顯示 1);共同電源選定錯誤(超過了共同電源的**輸出規(guī)格)。
排查思路:
1)確認(rèn)共同電源是否足夠。
2)放大器側(cè)板松動,重新插拔放大器側(cè)板。