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Fanuc oi MC系統(tǒng)顯示主軸9012、750號報警是什么原因?發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750號報警維修
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產品: 瀏覽次數(shù):358Fanuc oi MC系統(tǒng)顯示主軸9012、750號報警是什么原因?發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750號報警維修 
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Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012、750號報警是什么原因?

原因:1、電機輸出電流過高; 2、電機相關參數(shù)與電機本身不匹配; 3、電機絕緣不良。 解決方案:1、檢查電機絕緣情況,并加以改善; 2、檢查相關電機參數(shù)并修改; 3、更換SPM單元。

發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750報警

1.主軸9012報警

案例描述:0i-MC系統(tǒng),配SVSP A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉動指令后而主軸還沒轉動時即出現(xiàn)9012報警。

報警解釋:主軸9012報警:電機輸出電流過高。

故障分析:系統(tǒng)側的故障點:電機相關參數(shù)與電機不匹配、電機絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

處理結果:檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導致該故障。

   2.主軸750報警

案例描述:0i-TC系統(tǒng),一開始是主軸運行一分鐘左右出現(xiàn)750報警,后來是開機主軸放大器 LED燈不亮,

系統(tǒng)側報750報警,伺服電源單元顯示“P. ”報警。

報警解釋:主軸750報警:主軸串行鏈起動不良。

故障分析:系統(tǒng)側的故障點:電纜接線不良或者接線錯誤;參數(shù)設定錯誤;系統(tǒng)主板故障;主 軸放大器故障

。產生該報警,可以查看診斷409號,查看故障的具體原因。

處理結果:后經檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機速度傳感器破損短路導致該故障。 2.2與SVM相關的案例分析

     3.系統(tǒng)開機停止或運行時偶爾出現(xiàn)401報警

案例描述:0i-MB,系統(tǒng)開機停止時或運行時會偶爾出現(xiàn)401報警,診斷358號的值為417。

報警解釋:401報警報警原理分析:如下圖所示,其中紅色箭頭和信號名,表示指令,藍色箭 頭和信號名表示反饋信號,

當CNC發(fā)出MC0N指令后,一定時間內沒有接受到DRDY 信號,將發(fā)生401號報警(DRDY OFF)。

#5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動。

#6*ESP:外部急停信號(從PSM的CX4輸入)。

#7*MCON:MCON信號(系統(tǒng)給伺服的)。

#8MCONS:MCON信號(伺服給系統(tǒng)的)。

#9MCOFF:MCC 斷開信號(PSM 給SVM)。

#10*CRDY:逆變器準備就緒信號(當PSM的DClink電壓約300V起動,PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。

#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號(DB RL給SVM)。

#12INTL:連鎖信號(DB RL掉電)。

#13DRDY:PSM、SVM 準備完信號(PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” )。 #14SRDY:伺服準備好信號(軸卡給系統(tǒng)的準備完成信號)

機床正常準備好時,診斷358號顯示:32737 (即#5——#14均為1)。

故障分析:當產生401報警時,可根據358診斷具體分析由哪個信號異常導致401報警。

處理結果:該案例中358診斷的值為417,換算成二進制數(shù)為110100001,發(fā)現(xiàn)急停信號未變1,確認是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了,關機再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運行一個下午正常,廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個觸點不良,導致了機床偶然發(fā)生401報警。

fanuc數(shù)控車床報警9027 spn 1 : discnnect pos~coder

主軸位置編碼器斷線報警 1,檢查編碼器線路部分是否存在不良情況。 2,更換新編碼器測試。 3,檢查一下編碼器的傳動皮帶是否斷裂或者皮帶輪松動。

請問 FANUC Oi 系列數(shù)控車床報警號為 433如何解決

報警號433代表車床的供電電壓低,檢查模塊上CX29,CX19電壓是否正常。

保證電網供電質量是CNC數(shù)控機床正常運行的前提,CNC數(shù)控機床對供電系統(tǒng)的電源穩(wěn)定性有較高要求。CNC系統(tǒng)其對電源的要求是:三相交流380 V±10%,50 Hz±1%,而且機床內部大都設計有過/欠壓保護裝置,一旦電網電壓超差,機床將自動報警并同時處于保護狀態(tài)。

在CNC機床較集中的車間配置具有自動補償調節(jié)功能的三相分調式交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng);單臺CNC數(shù)控機床可單獨配置全自動交流穩(wěn)壓器來解決。采取這些措施是重要的且必須的。長期這樣下去,會減少CNC數(shù)控機床的使用年限。

數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報警號的解決方案

數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報警號的解決方案如下: EX1010是指一些列的故障報警,并不是一種故障報警,一般都是急停報警,即急停開關斷開后出現(xiàn)的報警號,由機床生產廠家設置。根據報警形式的不同,處理方式也不同。比如報警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY,是表示找不到**式脈沖編碼器坐標記憶數(shù)據,很可能是電池失效了,只要找到編碼器電池予以更換后重新設置參考點,即可排除故障。

1、SP9001 電機過熱

放大器報警號:01

報警原因:軟件檢測到主軸電機過熱。

排查思路:

1)檢查主軸電機溫度,如果溫度正常,排查溫度傳感器。

2)排查冷卻風扇是否異常。

3)排查主軸是否長時間處于高負載情況(超過額定值)。

4)第三方電主軸出現(xiàn)此報警需排查溫度檢測電阻類型,然后確認參數(shù)P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大

放大器報警號:02

報警原因:主軸反饋轉速無法追隨主軸指令轉速。

排查思路:

1)判斷是否負載過大,導致主軸無法追隨指令轉速。

2)檢查主軸電機初始化參數(shù)是否異常。

3)排查主軸電機放大器和主軸電機是否異常。

4)修改參數(shù)P4082。

3、SP9003 保險熔斷

放大器報警號:03

報警原因:主軸放大器內部的DC link 保險絲熔斷。

排查思路:確認硬件損壞

1)排查外圍接線電路,特別是電源線相關。

2)更換主軸電機放大器。

3)檢查電機絕緣狀態(tài)。

4、SP9004 電源缺相/保險熔斷

放大器報警號:04

報警原因:檢查到共用電源缺相。

排查思路:

1)確認電源線輸入接口情況。

2)排查CX48接口接線。

3)高低繞組電機注意繞組切換。

5、SP9006 熱繼電器斷線

放大器報警號:06

報警原因:電機溫度傳感器斷線。

排查思路:

1)重新初始化主軸電機參數(shù),注意編碼器參數(shù)。

2)排查主軸電機反饋線。

3)排查主軸電機溫度傳感器。

4)排查主軸電機放大器。

6、SP9007 超速

放大器報警號:07

報警原因:電機速度超過了轉速的115%。

排查思路:

1)排查主軸電機初始化參數(shù)。

2)排查主軸動力線相序。

3)排查主軸電機放大器。

7、SP9009 主電路過熱

放大器報警號:09

報警原因:功率半導體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路:

1)改進降溫裝置的冷卻能力。

2)排查外部散熱器冷卻用風扇。

3)更換主軸放大器。

8、SP9010 輸入電源電壓低

放大器報警號:10

報警原因:主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路:

1)檢測放大器輸入電源電壓。

2)更換電源輸入線纜,更換放大器。

1.SP9011 DC link 過電壓

放大器報警號:11

報警原因:主軸電機在高速旋轉時,因其慣量較大故在切斷電機動力電源時,主軸再生制動功能沒有工作,從而使得主軸電機不能立刻停止下來,而是以失速滑行停止產生。

排查思路:

1.共同電源上檢測出DC link 部的過電壓(共同電源報警顯示7),排查輸入電壓,如果有條件使用濾波器檢查,可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。

2.共同電源選定錯誤(超過共同電源的**輸出規(guī)格),聯(lián)系FANUC人員重新計算電源模塊選型是否正確。

3.確認主軸初始化參數(shù)正常,同時嘗試修改參數(shù)P4672。

4.更換放大器。

放大器報警號:12

報警原因:主軸電機電流過大引起。

排查思路:

1.檢查主軸電機固有參數(shù)的初始化。

2.檢查電纜的絕緣裝填,動力線相序是否接錯。

3.更換主軸放大器。

4.如果繞組切換時出現(xiàn)此報警,可能是接觸器以及PMC時序存在問題。

3.SP9013 CNC數(shù)據存儲器故障

放大器報警號:13

報警原因:主軸放大器控制電路異常。

排查思路:確認硬件損壞,更換主軸放大器側板。

4.SP9014 串行主軸警告

放大器報警號:14

報警原因:使用主軸軟件中尚未登錄的放大器。

排查思路:主軸數(shù)據被誤刷掉,需要進行主軸軟件刷新。

5.SP9015 主軸切換故障

放大器報警號:15

報警原因:主軸切換/輸出切換時順序異常導致。

排查思路:

1.主軸輸出切換時發(fā)出報警,需要修改主軸切換PMC信號。

2.主軸正常旋轉時出現(xiàn)報警,需要加大參數(shù)P4160。

6.SP9016 RAM 故障

放大器報警號:16

報警原因:主軸放大器中外部數(shù)據用的RAM異常。

排查思路:硬件損壞,更換主軸放大器。

7.SP9017 串行主軸報警

放大器報警號:17

報警原因:檢測出主軸放大器ID異常。

排查思路:更換主軸放大器。

8.SP9018 程序ROM檢查和錯誤

放大器報警號:18

報警原因:主軸放大器數(shù)據用ROM元件異常。

排查思路:更換主軸放大器。

 


 
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