Fanuc oi一MC系統(tǒng)主軸9012、750號報警是什么原因？

原因：1、電機(jī)輸出電流過高； 2、電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)本身不匹配； 3、電機(jī)絕緣不良。 解決方案：1、檢查電機(jī)絕緣情況，并加以改善； 2、檢查相關(guān)電機(jī)參數(shù)并修改； 3、更換SPM單元。

發(fā)那科系統(tǒng)主軸9012、750報警

1.主軸9012報警

案例描述：0i-MC系統(tǒng)，配SVSP A06B-6134-H303#A，三個伺服軸可正常動作，但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警。

報警解釋：主軸9012報警：電機(jī)輸出電流過高。

故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)相關(guān)參數(shù)與電機(jī)不匹配、電機(jī)絕緣不良、主軸放大器故障、 動力線相序不正確。

處理結(jié)果：檢查發(fā)現(xiàn)是動力線相序接反導(dǎo)致該故障。

   2.主軸750報警

案例描述：0i-TC系統(tǒng)，一開始是主軸運(yùn)行一分鐘左右出現(xiàn)750報警，后來是開機(jī)主軸放大器 LED燈不亮，

系統(tǒng)側(cè)報750報警，伺服電源單元顯示“P. ”報警。

報警解釋：主軸750報警：主軸串行鏈起動不良。

故障分析：系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電纜接線不良或者接線錯誤；參數(shù)設(shè)定錯誤；系統(tǒng)主板故障；主 軸放大器故障

。產(chǎn)生該報警，可以查看診斷409號，查看故障的具體原因。

處理結(jié)果：后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)為主軸電機(jī)速度傳感器破損短路導(dǎo)致該故障。 2.2與SVM相關(guān)的案例分析

     3.系統(tǒng)開機(jī)停止或運(yùn)行時偶爾出現(xiàn)401報警

案例描述：0i-MB，系統(tǒng)開機(jī)停止時或運(yùn)行時會偶爾出現(xiàn)401報警，診斷358號的值為417。

報警解釋：401報警報警原理分析：如下圖所示，其中紅色箭頭和信號名，表示指令，藍(lán)色箭 頭和信號名表示反饋信號，

當(dāng)CNC發(fā)出MC0N指令后，一定時間內(nèi)沒有接受到DRDY 信號，將發(fā)生401號報警（DRDY OFF)。

#5HRDY:系統(tǒng)監(jiān)控程序啟動。

#6*ESP:外部急停信號（從PSM的CX4輸入）。

#7*MCON:MCON信號（系統(tǒng)給伺服的）。

#8MCONS:MCON信號（伺服給系統(tǒng)的）。

#9MCOFF:MCC 斷開信號（PSM 給SVM)。

#10*CRDY:逆變器準(zhǔn)備就緒信號（當(dāng)PSM的DClink電壓約300V起動，PSM 把該信號傳遞給SPM、SVM)。

#11RLY:動態(tài)制動模塊繼電器吸合反饋信號（DB RL給SVM)。

#12INTL:連鎖信號（DB RL掉電）。

#13DRDY:PSM、SVM 準(zhǔn)備完信號（PSM、SVM 的LED 均顯示 “0” ）。 #14SRDY:伺服準(zhǔn)備好信號（軸卡給系統(tǒng)的準(zhǔn)備完成信號）

機(jī)床正常準(zhǔn)備好時，診斷358號顯示：32737 (即#5——#14均為1)。

故障分析：當(dāng)產(chǎn)生401報警時，可根據(jù)358診斷具體分析由哪個信號異常導(dǎo)致401報警。

處理結(jié)果：該案例中358診斷的值為417，換算成二進(jìn)制數(shù)為110100001，發(fā)現(xiàn)急停信號未變1，確認(rèn)是PSM的CX4連接的急停信號突然中斷了，關(guān)機(jī)再開又正常于是直接把CX4的急停信號短路起來運(yùn)行一個下午正常，廠家檢查后發(fā)現(xiàn)是外部的急停繼電器的一 個觸點(diǎn)不良，導(dǎo)致了機(jī)床偶然發(fā)生401報警。

fanuc數(shù)控車床報警9027 spn 1 : discnnect pos~coder

主軸位置編碼器斷線報警 1，檢查編碼器線路部分是否存在不良情況。 2，更換新編碼器測試。 3，檢查一下編碼器的傳動皮帶是否斷裂或者皮帶輪松動。

請問 FANUC Oi 系列數(shù)控車床報警號為 433如何解決

報警號433代表車床的供電電壓低，檢查模塊上CX29，CX19電壓是否正常。

保證電網(wǎng)供電質(zhì)量是CNC數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行的前提，CNC數(shù)控機(jī)床對供電系統(tǒng)的電源穩(wěn)定性有較高要求。CNC系統(tǒng)其對電源的要求是：三相交流380 V±10%，50 Hz±1%，而且機(jī)床內(nèi)部大都設(shè)計(jì)有過/欠壓保護(hù)裝置，一旦電網(wǎng)電壓超差，機(jī)床將自動報警并同時處于保護(hù)狀態(tài)。

在CNC機(jī)床較集中的車間配置具有自動補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的三相分調(diào)式交流穩(wěn)壓供電系統(tǒng)；單臺CNC數(shù)控機(jī)床可單獨(dú)配置全自動交流穩(wěn)壓器來解決。采取這些措施是重要的且必須的。長期這樣下去，會減少CNC數(shù)控機(jī)床的使用年限。

數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報警號的解決方案

數(shù)控車床上fanuc 0i 系統(tǒng)1010報警號的解決方案如下： EX1010是指一些列的故障報警，并不是一種故障報警，一般都是急停報警，即急停開關(guān)斷開后出現(xiàn)的報警號，由機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)置。根據(jù)報警形式的不同，處理方式也不同。比如報警EX1010 ABSOLUTE PULSE CODER BATTERY，是表示找不到**式脈沖編碼器坐標(biāo)記憶數(shù)據(jù)，很可能是電池失效了，只要找到編碼器電池予以更換后重新設(shè)置參考點(diǎn)，即可排除故障。

1、SP9001 電機(jī)過熱

放大器報警號：01

報警原因：軟件檢測到主軸電機(jī)過熱。

排查思路：

1）檢查主軸電機(jī)溫度，如果溫度正常，排查溫度傳感器。

2）排查冷卻風(fēng)扇是否異常。

3）排查主軸是否長時間處于高負(fù)載情況（超過額定值）。

4）第三方電主軸出現(xiàn)此報警需排查溫度檢測電阻類型，然后確認(rèn)參數(shù)P4397#4和P4134。

2、SP9002 速度偏差太大

放大器報警號：02

報警原因：主軸反饋轉(zhuǎn)速無法追隨主軸指令轉(zhuǎn)速。

排查思路：

1）判斷是否負(fù)載過大，導(dǎo)致主軸無法追隨指令轉(zhuǎn)速。

2）檢查主軸電機(jī)初始化參數(shù)是否異常。

3）排查主軸電機(jī)放大器和主軸電機(jī)是否異常。

4）修改參數(shù)P4082。

3、SP9003 保險熔斷

放大器報警號：03

報警原因：主軸放大器內(nèi)部的DC link 保險絲熔斷。

排查思路：確認(rèn)硬件損壞

1）排查外圍接線電路，特別是電源線相關(guān)。

2）更換主軸電機(jī)放大器。

3）檢查電機(jī)絕緣狀態(tài)。

4、SP9004 電源缺相/保險熔斷

放大器報警號：04

報警原因：檢查到共用電源缺相。

排查思路：

1）確認(rèn)電源線輸入接口情況。

2）排查CX48接口接線。

3）高低繞組電機(jī)注意繞組切換。

5、SP9006 熱繼電器斷線

放大器報警號：06

報警原因：電機(jī)溫度傳感器斷線。

排查思路：

1）重新初始化主軸電機(jī)參數(shù)，注意編碼器參數(shù)。

2）排查主軸電機(jī)反饋線。

3）排查主軸電機(jī)溫度傳感器。

4）排查主軸電機(jī)放大器。

6、SP9007 超速

放大器報警號：07

報警原因：電機(jī)速度超過了轉(zhuǎn)速的115%。

排查思路：

1）排查主軸電機(jī)初始化參數(shù)。

2）排查主軸動力線相序。

3）排查主軸電機(jī)放大器。

7、SP9009 主電路過熱

放大器報警號：09

報警原因：功率半導(dǎo)體冷卻用散熱器的溫度異常上升。

排查思路：

1）改進(jìn)降溫裝置的冷卻能力。

2）排查外部散熱器冷卻用風(fēng)扇。

3）更換主軸放大器。

8、SP9010 輸入電源電壓低

放大器報警號：10

報警原因：主軸放大器輸入電源電壓低。

排查思路：

1）檢測放大器輸入電源電壓。

2）更換電源輸入線纜，更換放大器。

1.SP9011 DC link 過電壓