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安川全系列產(chǎn)品：安川一系列SGDB、SGMG電機，安川二系列：SGDM、SGMGH電機，安川三代∑-Ⅲ：SGDS SGMAS，安川五系列：SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV，安川7系列：SGD7S、SGM7J、SGM7G、      `SGM7A等。安川，ABB機器人電機維修等。 長沙市晨駿自動化科技有限公司可維修修復的安川伺服常見故障： 無顯示、黃燈不亮、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點無輸出、紅色燈亮、啟動無反應、開關(guān)電源損壞等。

安川伺服驅(qū)動器報警代碼和故障排除方法

A.00?**值數(shù)據(jù)錯誤?不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常A.02 使用者參數(shù)失效 服務器EEPROM 資料異?！　.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異?！　.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設定超出許可范圍　　A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配　　A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱　　A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障　　A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量　　A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓　　A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓　　A.51 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高　　A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒　　A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作　　A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量　　A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變　　A.7A 散熱器過熱 服務器的散熱器過熱　　A.81 **值編碼器備用電池錯誤所有的**編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除　　A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確　　A.83 **值編碼器電池錯誤 **值編碼器電池電壓降低　　A.84 **值編碼器資料錯誤 所收到的**資料異常　　A.85 **值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)　　A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高　　A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障　　A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障　　A.bF 系統(tǒng)警報 服務器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障　　A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控　　AC8 **值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設定異常**值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設定　　A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊　　A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確　　A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505　　A.F1 電源線欠相 主電源一相未接　　CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務器傳輸失效

長沙市晨駿自動化科技有限公司安川驅(qū)動器維修模塊直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，6KV電源實際母線達6.3KV以上，10KV電源實際母線達10.3KV以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。變頻器在啟動過程中，安川伺服驅(qū)動器維修大約到運行到4HZ左右，變頻器直流母線過壓。 故障原因：變頻器在停機過程由于降速時間太快，使得電機處于發(fā)電機狀態(tài)，電機回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠標準接線是10KV和6KV，母線電壓如果超過10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高造成過壓。安川伺服驅(qū)動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。 安川驅(qū)動器維修解決方法： 將上降速時間和下降速時間適當?shù)难娱L。將模塊內(nèi)過壓保護點提高，現(xiàn)在全部是1150V。用戶電壓達到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動器維修檢查光纖是否插接錯誤，把接錯的光纖改正過來。

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