YASKAWA安川驅(qū)動(dòng)器維修, YASKAWA安川伺服修理,維修安川驅(qū)動(dòng)器,安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A300維修及處理方法,由長(zhǎng)沙市晨駿自動(dòng)化科技有限公司提供,專(zhuān)業(yè)維修YASKAWA安川驅(qū)動(dòng)器故障:無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等;
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安川全系列產(chǎn)品:安川一系列SGDB、SGMG電機(jī),安川二系列:SGDM、SGMGH電機(jī),安川三代∑-Ⅲ:SGDS SGMAS,安川五系列:SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV,安川7系列:SGD7S、SGM7J、SGM7G、 `SGM7A等。安川,ABB機(jī)器人電機(jī)維修等。 長(zhǎng)沙市晨駿自動(dòng)化科技有限公司可維修修復(fù)的安川伺服常見(jiàn)故障: 無(wú)顯示、黃燈不亮、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、失速、編碼器異常、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、炸模塊、模塊損壞、不能啟動(dòng)維修、電源跳閘、輸出電壓低、輸出點(diǎn)無(wú)輸出、紅色燈亮、啟動(dòng)無(wú)反應(yīng)、開(kāi)關(guān)電源損壞等。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼和故障排除方法
A.00?**值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤?不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常 A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異?! .04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍 A.05 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配 A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱 A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障 A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量 A.40
DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓 A.41
DC 低電壓 主回路DC 低電壓 A.51 超速 馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高 A.71 過(guò)載高負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒 A.72 過(guò)載低負(fù)載 馬達(dá)大量超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作 A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量 A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變 A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱 A.81 **值編碼器備用電池錯(cuò)誤所有的**編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除 A.82 編碼器CHECK
SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的CHECK
SUM 檢查結(jié)果不正確 A.83 **值編碼器電池錯(cuò)誤 **值編碼器電池電壓降低 A.84 **值編碼器資料錯(cuò)誤 所收到的**資料異?! .85 **值編碼器超速 當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn) A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內(nèi)部溫度太高 A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障 A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障 A.bF 系統(tǒng)警報(bào) 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障 A.C1 伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn) 伺服馬達(dá)失控 AC8 **值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常**值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定 A.C9 編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊 A.CA 編碼器參數(shù)錯(cuò)誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確 A.d0 位置錯(cuò)誤脈沖滿(mǎn)溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數(shù)Pn505 A.F1 電源線(xiàn)欠相 主電源一相未接 CPF00 操作器傳輸錯(cuò)誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
長(zhǎng)沙市晨駿自動(dòng)化科技有限公司安川驅(qū)動(dòng)器維修模塊直流過(guò)壓-故障現(xiàn)象:變頻器在停機(jī)降速過(guò)程中,多次出現(xiàn)模塊直流過(guò)壓故障,導(dǎo)致將用戶(hù)高壓開(kāi)關(guān)跳掉。用戶(hù)母線(xiàn)電壓過(guò)高,6KV電源實(shí)際母線(xiàn)達(dá)6.3KV以上,10KV電源實(shí)際母線(xiàn)達(dá)10.3KV以上,母線(xiàn)電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過(guò)高,模塊報(bào)直流母線(xiàn)過(guò)壓。變頻器在啟動(dòng)過(guò)程中,安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4HZ左右,變頻器直流母線(xiàn)過(guò)壓。 故障原因:變頻器在停機(jī)過(guò)程由于降速時(shí)間太快,使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線(xiàn)產(chǎn)生泵升電壓,從而使直流母線(xiàn)電壓過(guò)高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)是10KV和6KV,母線(xiàn)電壓如果超過(guò)10.3KV或6.3KV,就會(huì)使變壓器輸出電壓過(guò)高,從而使模塊的母線(xiàn)電壓升高造成過(guò)壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反),造成其相電壓輸出過(guò)壓。 安川驅(qū)動(dòng)器維修解決方法: 將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間適當(dāng)?shù)难娱L(zhǎng)。將模塊內(nèi)過(guò)壓保護(hù)點(diǎn)提高,現(xiàn)在全部是1150V。用戶(hù)電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查光纖是否插接錯(cuò)誤,把接錯(cuò)的光纖改正過(guò)來(lái)。
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