庫卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中，KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。可見，KUKA示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的，長沙晨駿自動化科技有限公司專業(yè)維修機(jī)器人示教器，機(jī)器人驅(qū)動器

    KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修常見故障包括：

1、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示黑屏

2、KUKA酷卡機(jī)器人教導(dǎo)編程器顯示白屏沒有任何字符顯示

3、KUKA庫卡機(jī)器人示教器顯示后觸摸功能失效或者不靈

4、 KUKA庫卡手持控制面板顯示后報警急停

5、KUKA酷卡機(jī)器人示教器顯示后花屏

6、KUKA庫卡機(jī)器人示教編程器顯示后閃屏等

7、庫卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等

8、KUKA庫卡機(jī)器人示教盒有顯示無背光

9、KUKA庫卡機(jī)械手示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

10、KUKA庫卡機(jī)器人手持控制面板急停按鍵失效或不靈

11、KUKA庫卡機(jī)器人示教盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等

12、庫卡機(jī)器人示教器無法啟動

13、庫卡機(jī)器人示教盒無法進(jìn)入系統(tǒng)故障等。

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 YASKAWA安川機(jī)器人示教器維修故障代碼報警信息：有無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、  有顯示無輸出、模塊損壞、報錯。觸摸屏無顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。變頻器驅(qū)動電路故障，YASKAWA安川機(jī)器人示教器維修，

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