庫(kù)卡KUKA機(jī)器人代替人在工業(yè)生產(chǎn)中能做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)(焊接，碼垛，噴涂，拋光打磨，裝配等)，或是在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)。庫(kù)卡機(jī)器人在使用過程中，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，各部機(jī)構(gòu)和零件由于受到摩檫、腐蝕、磨損、振動(dòng)、沖擊、碰撞及事故等諸多因素的影響，技術(shù)性能逐漸變壞，因此日常保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人維修必不可少，以保持機(jī)器人正常作業(yè)及附屬配套設(shè)備良好狀態(tài)，保證生產(chǎn)順利進(jìn)行.降低機(jī)器人設(shè)備的突發(fā)故障率。確保服務(wù)滿足顧客的要求。 
對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人工作中一些細(xì)節(jié)和一些安全的措施有所了解這樣才能防患于未然。庫(kù)卡機(jī)器人故障排查可通過觀察庫(kù)卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA庫(kù)卡機(jī)械手整修服務(wù)。錯(cuò)誤編號(hào)以及原因有：
ERROR 105由刻度調(diào)節(jié)引起的急停。 
刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108動(dòng)力制動(dòng)激活。 
ERROR 110前進(jìn)軌道的側(cè)面不能連接外部軸。 
在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸的聯(lián)接
ERROR 113數(shù)值溢出
ERROR 118散熱器溫度過高
ERROR 119 電機(jī)溫度過高
ERROR 120電機(jī)封死
ERROR 121電流過大
ERROR 122制動(dòng)故障
ERROR 123電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機(jī)過流
ERROR 126超過調(diào)節(jié)極限
ERROR 131總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動(dòng)故障制造 
ERROR 144 放大器錯(cuò)誤