1.上位機控制系統(tǒng)；

2.電氣控制箱；

3.視頻、音頻、控制信號發(fā)射接收系統(tǒng)（分有線和無線傳輸2種）；

4.軌道機器人器人構(gòu)（分水平、垂直、環(huán)形3種軌道）；

5.吊裝或壁裝組件；

6.軌道機器人器人移動主體機構(gòu)（按結(jié)構(gòu)分水平、垂直2種主體機構(gòu)；按使用功能分為手動型和智能型2種）；可控云臺（分監(jiān)控云臺和攝像機云臺2種結(jié)構(gòu)）。

二、根據(jù)客戶的不同攝像需要，采用后臺控制的方法，讓攝像機可以在水平、垂直軌道或沿環(huán)形軌道上任意位置移動，通過后臺上位機軟件下發(fā)的指令，**的執(zhí)行用戶所設(shè)定的全方位攝像要求；根據(jù)用戶的功能不同需要，可以訂制軌道式移動攝像系統(tǒng)的多種操控方式、多種運動速度、多種軌道結(jié)構(gòu)、多種云臺結(jié)構(gòu)、多種安裝方式；上位機系統(tǒng)發(fā)出指令，經(jīng)控制信號接收發(fā)射系統(tǒng)傳輸，軌道機器人器人移動主體機構(gòu)和可控云臺分別執(zhí)行各自的命令，攝像系統(tǒng)的視頻和音頻信號通過中轉(zhuǎn)機構(gòu)傳輸回顯示器（此項為可選項，客戶可根據(jù)不同廠家購買的攝像機，采用不同的顯示及記錄方式）。

產(chǎn)品功能簡介                                                                                                                           

●采用滑環(huán)技術(shù)和無線傳輸技術(shù)，能夠與H3C無線AP設(shè)備集成，對電源、控制信號和視頻信號分別傳輸， 具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩(wěn)定等特點，所有的功能均可在控制中心操作完成?？煽刂拼钶d設(shè)備的三維運動、攝像機的變倍、變焦以及燈光照明等；

●水平輸電軌道：采用新型高分子工程塑料，耐候絕緣性能良好，防腐蝕，阻燃（難燃性達到GB-8624-1997 B1級），**碳鋼齒條，取電方式采用無縫滑環(huán)型導(dǎo)軌取電或有纜隔爆型，水平輸電軌道傾角小于45°范圍；

●可實現(xiàn)長距離的位置方向往返直線移動，采用進口直流電機驅(qū)動，配合光電編碼器，可實現(xiàn)高精度定位功能，啟動與停止具有S曲線減速緩沖功能且加減速緩沖時間可調(diào)；

●直線移動速度支持協(xié)議擴展的64級等級運行速度；

●解碼控制系統(tǒng)具有電子計數(shù)、物理限位雙重行程保護功能，運行安全可靠，直線移動長度距離可調(diào)；

●直線移動速度支持協(xié)議擴展的64級等級運行速度；

●可實現(xiàn)掛載攝像機垂直方向升降運動，升降高度為1米~2.5米高度范圍內(nèi)，升降位置可**定位；

●在軌道兩端設(shè)置運行機械式限位開關(guān)保護，解碼控制系統(tǒng)具有電子計數(shù)限位保護雙重行程限位保護功能，直線移動限位距離可調(diào)；

●可設(shè)置軌道機器人器人地址、串口速率、脈沖細分、運動距離、空閑位置、兩級運動速度設(shè)定等參數(shù)；

●具備重點溫度變化監(jiān)控對象記憶功能；

●具有運行平穩(wěn)，低噪音特點；

●可配置輔助照明燈；

●*支持256個預(yù)置位點，支持0-600秒預(yù)置點的自動巡航、0-600秒預(yù)置點自動停留、支持0-600秒自動回位至**位置，錄制軌跡巡航線，支持自動軌跡巡航功能,

●具有軌道機器人器人位置測定功能，有正反旋轉(zhuǎn)增量編碼器，運行定位采用閉環(huán)控制；定位精度誤差小于5cm；

●控制協(xié)議：支持PELCO-D等多種協(xié)議。支持輔控指令可選;

●信息查詢：配合后臺軟件開發(fā)，可查詢軌道機器人器人地址、速率、受控指令、軌道長度、軌道機器人器人即時位置、速度信息、限位開關(guān)狀態(tài)、預(yù)置位設(shè)定參數(shù)等;

●自動巡檢：機器人內(nèi)置高性能嵌入式CPU，在無人值守的模式下，可按**路線自動巡檢監(jiān)控對象;

●智能分析：配合攝像機熱成像儀進行視頻智能識別和行為分析，可實現(xiàn)儀器儀表讀數(shù)、狀態(tài)等自動識別，溫度變化讀數(shù)、發(fā)熱物體狀態(tài)等自動識別，對監(jiān)視范圍內(nèi)的物體遺留、逗留、越界等進行行為分析。突發(fā)性溫度變化等行為分析。出現(xiàn)異?？梢詧缶⒖刂崎T禁等;

● 可定制異形軌道：配合轉(zhuǎn)軌設(shè)備，可以實現(xiàn)多段軌道各種角度轉(zhuǎn)彎變軌，實現(xiàn)一臺軌道機器人器人曲線位置移動監(jiān)視。

（即：1，巡檢軌道機器人可以全方位無死角的對監(jiān)控區(qū)域進行立體監(jiān)控；

2，避免人員監(jiān)控出現(xiàn)的疲勞，懈怠，大意等；

3，可以進行一天24小時不間斷立體監(jiān)控，確保事故**時間獲取事故信息；

4，可以設(shè)置*多256個預(yù)置點，進行自動巡檢監(jiān)控；

5，一個后臺既可以對監(jiān)控移動、旋轉(zhuǎn)控制，又能對監(jiān)控變倍控制，真正實現(xiàn)立體化

■“軌道監(jiān)控機器人”是集軌道機總成、水平輸電軌道總成及無線接收電控箱為一體的智能化長距離直線移動監(jiān)控產(chǎn)品。

■“軌道監(jiān)控機器人”結(jié)構(gòu)緊湊合理、外形新穎大方。

■“軌道監(jiān)控機器人“采用了**的無線傳輸技術(shù)，操作使用方便，運行平穩(wěn)可靠，圖像清晰穩(wěn)定，所有的功能均可在控制中心操作完成。

■“軌道監(jiān)控機器人”可支持 PELCO-D 等多種協(xié)議，波特率默認為 9600，解碼器采用八位二進制地址拔碼開關(guān)。用戶亦可根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)定通訊協(xié)議及波特率。

■“軌道監(jiān)控機器人”可實現(xiàn)長距離的水平方向往返直線移動，可控制云臺的三維運動、攝像機的變倍、變焦以及燈光照明等。

結(jié)構(gòu)·特點

■軌道監(jiān)控機器人總成采用了高科技的集成技術(shù)，內(nèi)置自行研制的多控制端口輸出的解碼器、進口視頻信號發(fā)射機及移動限位裝置，水平移動采用進口直流電機驅(qū)動，具有運行平穩(wěn)，噪音低等特點。

■軌道監(jiān)控機器人總成對傳統(tǒng)的水平移動拖纜結(jié)構(gòu)進行了必要的改革，采用**的滑環(huán)技術(shù)和高科技的無線微波技術(shù)對電源、控制信號和視頻信號分別傳輸， 具有傳輸無延時、運行可靠、圖像穩(wěn)定等特點，。

■ 水平輸電軌道總成采用新型高分子工程塑料、進口多級滑觸線、**碳鋼齒條經(jīng)優(yōu)化設(shè)計后制造而成，具有強度高、重量輕、導(dǎo)電性能好、抗腐蝕性強、經(jīng)久耐用及安裝簡便、快捷等特點。為確保運行安全，在軌道兩端還設(shè)有運行限位保護。

■ 水平輸電軌道總成可根據(jù)用戶需要任意進行多節(jié)組合，在水平輸電軌道長度范圍內(nèi)，通過操控軌道機總成沿水平輸電軌道的位移，可完全消除攝像死角。

適用范圍

■ 可對變電所各類控制室、開關(guān)室內(nèi)的多組直列屏柜的運行狀態(tài)進行動態(tài)移動監(jiān)視；

■ 可對大、中型倉庫的縱、橫向長距離貨架的物資倉儲情況進行適時移動監(jiān)視；

■ 可對各類超市、賣場中長距離貨架上的商品展示情況進行適時移動監(jiān)視。

■ 可對工廠中生產(chǎn)流水線的作業(yè)情況進行動態(tài)移動監(jiān)視。

■ 可對室內(nèi)車庫的車輛停放情況進行適時移動監(jiān)視。

附件選配及安裝方式

■可選擇安裝球形云臺及與之相匹配的攝像機。

■根據(jù)使用現(xiàn)場具體情況，可選壁裝或吊裝方式。