【遼寧鑫碩智能機(jī)械 】隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都已逐步使用了彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)，工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中，山東彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

　　現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)加工對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)輸過程很重視，讓彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)成為了現(xiàn)代生產(chǎn)加工中不可缺少的一款機(jī)械設(shè)備，特別是在現(xiàn)代自動(dòng)化的時(shí)代，企業(yè)對(duì)產(chǎn)品碼垛的需求與日俱增，自動(dòng)化彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)已成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流。

　　當(dāng)前，自動(dòng)化彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)在我國(guó)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，在化工、建材、食品、自動(dòng)化物流等行業(yè)自動(dòng)化都得到了廣泛的應(yīng)用，受到眾多生產(chǎn)行業(yè)的青睞。

　　自動(dòng)化彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)的使用促進(jìn)了生產(chǎn)產(chǎn)品各方面的管理，給生產(chǎn)企業(yè)帶來了規(guī)范、秩序，也提高了生產(chǎn)工作效率。如今生產(chǎn)行業(yè)在彩鋼板自動(dòng)碼垛機(jī)的**下不斷促進(jìn)企業(yè)發(fā)展，生產(chǎn)市場(chǎng)呈現(xiàn)了**繁華的場(chǎng)面。

　　隨著各行業(yè)的不斷發(fā)展，全自動(dòng)碼垛機(jī)發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準(zhǔn)確、高效地完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。全自動(dòng)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有很多，總結(jié)起來主要有幾點(diǎn)：

　　**，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少、故障率低。

　　第二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

　　第三，適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

　　第四，能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而全自動(dòng)碼垛機(jī)的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

　　第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。第六，只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

　　下面主要介紹下全自動(dòng)碼垛機(jī)的機(jī)械手部分：

　　全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理是以人的手為基礎(chǔ)，以機(jī)械拉來實(shí)現(xiàn)人的動(dòng)作，它的動(dòng)作由以下四部分來實(shí)現(xiàn)：自由度的旋轉(zhuǎn)、肩的前后動(dòng)作、肘的上下動(dòng)作、腕(手)的動(dòng)作。

　　工業(yè)全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是基于模組塊系統(tǒng)上的，模組塊系統(tǒng)適合于提高移動(dòng)的速度或特殊類型的工作。在設(shè)計(jì)上考慮維修的簡(jiǎn)單性。維修的人員需要具備一定的資格，應(yīng)能處理一般的機(jī)械設(shè)備的問題或通常液壓件的安裝。

　　該控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是可以給操作臂一個(gè)信號(hào)的動(dòng)力反饋系統(tǒng)。該工作臂類似一個(gè)伸縮儀。在方位、肩部和肘部上的三個(gè)軸直接控制位置，利用主臂控制速度。

　　在全自動(dòng)碼垛機(jī)械手的操作柄有一個(gè)按鈕來控制工作頭（降低、翻轉(zhuǎn)、傾斜和抓住的裝置）?？刂葡到y(tǒng)的特性是可以使操縱器以一定的速度和**性進(jìn)行工作。

　　在工作過程中，當(dāng)工件過來后，將光擋住，此時(shí)相當(dāng)輸入一個(gè)信號(hào)系統(tǒng)，手開始抓。然后，全自動(dòng)碼垛機(jī)械手開始進(jìn)行上升，轉(zhuǎn)動(dòng)和下降運(yùn)動(dòng)。