一、?產(chǎn)品介紹 | ||
BT-940是一款內(nèi)置高精度模塊和四星多頻天線的接收機。該接收機具有高精度厘米級RTK定位、天線高增益、小型化、高靈敏度、多系統(tǒng)兼容及高可靠性等特點。它自帶無線數(shù)傳模塊,可以將GPS數(shù)據(jù)無線傳輸。它可有效滿足用戶的使用需求。 1、內(nèi)置無線數(shù)傳模塊(或者叫做電臺),自帶數(shù)傳模塊天線,可以將GPS數(shù)據(jù)通過無線傳輸發(fā)射出去,在另外一端通過無線數(shù)傳模塊將GPS數(shù)據(jù)無線接收??梢詫崿F(xiàn)3km傳輸應(yīng)用。 2、內(nèi)置高精度RTK厘米級定位模塊,內(nèi)置GNSS四星多頻天線; 3、采用多饋點設(shè)計和完全對稱天線結(jié)構(gòu),具有非常穩(wěn)定的相位中心,降低天線對測量誤差; 4、增益高,駐波比低,對低仰角信號接收效果明顯,在遮擋較嚴重的場合能正常收星; 5、配備抗多徑扼流板,具有防浪涌設(shè)計,能有效仰制帶外強干擾信號,確保天線的可靠性; 6、采用防紫外線PC材料設(shè)計,兼具美觀的同時確保天線外殼長時間戶外使用不變色,具備IP67防水等級、耐高溫、防曬防紫外線。 | ||
二、?應(yīng)用領(lǐng)域 | ||
此接收機可以接收GPS L1/L2?GLonASS L1/L2?BDS?B1/B2?GALILEO E1/E5b頻率,支持RTK差分定位,達到厘米級,支持無線傳輸。滿足目前GNSS測量設(shè)備對多系統(tǒng)兼容和高精度用戶的需要,廣泛應(yīng)用于大地測繪、航道測繪、**農(nóng)業(yè)及海洋測量等領(lǐng)域。 | ||
三、?主要技術(shù)參數(shù) | ||
模塊參數(shù) Module?Specifications | ||
芯片特性 | 頻率 | GPS L1/L2,GLonASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2 |
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS聯(lián)合定位。 | |
通道 | 184搜索通道 | |
靈敏度 | 跟蹤 | -167dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷啟動 | -148dBm | |
熱啟動 | -157dBm | |
精度 | RTK水平精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
RTK垂直精度 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP | |
單點定位水平精度 | 1.5m CEP | |
單點定位垂直精度 | 1.5m CEP | |
速度精度 | 0.05m/s | |
航向角精度 | 0.4 deg,天線基線長度1米情況下 | |
動態(tài)航向角精度 | 0.3 deg | |
1PPS時間精度 | RMS 30ns | |
99% 60ns | ||
啟動時間 | 冷啟動 | 24s |
熱啟動 | 2s | |
重新捕獲 | 1s | |
收斂時間 | 收斂時間 | ≤10s |
輸出數(shù)據(jù) | 波特率 | 4800bps - 921600bps,默認38400bps |
輸出電平 | TTL電平 | |
輸出協(xié)議 | NMEA,UBX, RTCM 3.3,默認NMEA協(xié)議 | |
NMEA語句 | RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL | |
更新頻率 | 0.25Hz-20Hz,默認?1Hz | |
FLASH | 4M FLASH,可以更改配置,斷電不丟失 | |
秒脈沖 | 0.25 Hz to 10 MHz可配置,默認周期1s,高電平持續(xù)100ns | |
載波相位輸出 | 支持,輸出RAWX語句 | |
工作限制 | 高度 | ≤50,000m |
速度 | ≤500m/s | |
重力加速度 | ≤4g | |
GNSS天線參數(shù) Antenna?Specifications | ||
頻率范圍 Frequency Range(MHz) | GPS L1/L2 GLonASS L1/L2 BDS?B1/B2 GALILEO E1/E5b | |
增益 Gain(dBi) | <5.5 | |
天線軸比 Antenna AR (dB) | ≤3.0 | |
相位中心誤差 Phase center error(mm) | ±2 | |
極化方式 Polarization | 右旋圓極化 Right-hand circular polarization | |
端口阻抗 Port Impedance | 50Ω | |
GNSS天線LNA參數(shù) Electrical Specifications | ||
LNA增益 Gain(dB) | 40±2 | |
噪聲系數(shù) Noise figure(dB) | ≤1.8 | |
輸出電壓駐波比 VSWR | ≤2.0 | |
數(shù)傳模塊參數(shù) Wireless?data?module Specifications | ||
工作頻率 | 430-462MHZ | |
傳輸距離 | 2000米(9600bps) | |
發(fā)射端電平 | TTL | |
接收端電平 | TTL | |
發(fā)射端空中傳輸波特率 | 38400bps | |
接收端空中傳輸波特率 | 38400bps | |
發(fā)射端有線傳輸波特率 | 38400bps | |
接收端有線傳輸波特率 | 38400bps | |
數(shù)傳模塊天線參數(shù)Wireless?data?module Antenna Specifications | ||
頻率范圍 Frequency Range(MHz) | 430-462MHZ | |
駐波比 VSWR(dB) | ≤2.0 | |
輸入阻抗Input Impedance(OHM) | 50 | |
增益Gain(dBi) | 3.0 | |
極化 Polarization | 垂直極化 | |
電源參數(shù)?Power?Characteristics | ||
工作電壓 Operating voltage(V) | 3.6V-6.0V | |
工作電流 Operating current | ≤650mA | |
指示燈特性 LED?Characteristics | ||
PWR燈 | 上電紅燈常亮,表示有電源輸入 | |
RTK燈 | 未進入 RTK 模式,燈不亮;進入RTK Float模式,藍燈閃爍;進入RTK Fixed模式,藍燈常亮 | |
結(jié)構(gòu)特性 Structural Characteristics | ||
接頭型號 Connector type | GX12-4航空頭公頭 | |
天線尺寸 Antenna size(mm) | Φ160*66.5 | |
重量?Weight(g) | ≤650 | |
工作環(huán)境 Working Environment | ||
工作溫度 Operating temperature(℃) | -40?-?+70 | |
存儲溫度 Storage temperature(℃) | -55?-?+85 | |
防水等級 Waterproof grade | IP67 |
RTK高精度厘米級差分GNSS形變位移監(jiān)測一體機集成DTU電臺BT-940