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1、產(chǎn)品概述

歡迎使用深圳市北天通訊有限公司開發(fā)的BT-200B雙天線GNSS北斗移動(dòng)站接收機(jī)。BT-200B雙天線GNSS接收機(jī)是一款用于定位、導(dǎo)航以及測姿測向的GNSS產(chǎn)品。該產(chǎn)品支持了新一代的GNSS信號，并具備雙天線和遠(yuǎn)程基站的多系統(tǒng)載波相位差分功能。面向無人機(jī)、 駕考及智能駕駛領(lǐng)域推出的全新一代緊湊型高精度板卡，支持全系統(tǒng)多頻點(diǎn)RTK定位和定向， 可作為移動(dòng)站使用。

?BT-200B雙天線GNSS移動(dòng)站接收機(jī)可同時(shí)跟蹤BDS B1/B2 +GPS L1/L2 + GLonASS L1/L2+Galileo E1/E5b+SBAS/QSZZ等多頻點(diǎn)。

BT-200B雙天線GNSS移動(dòng)站接收機(jī)使用了新一代高性能GNSS SoC芯片， 集成兩顆ARM處理器及專用雙浮點(diǎn)處理器， 單顆芯片完成基帶和RTK解算功能。聚焦高精度產(chǎn)品在城市街區(qū)、 樹蔭和過橋遮擋等復(fù)雜環(huán)境下的使用，研制的新一代RTK處理技術(shù)，充分利用新一代芯片內(nèi)的高性能數(shù)據(jù)共享能力，對多維RTK矩陣流水線計(jì)算進(jìn)行充分優(yōu)化，RTK處理能力增強(qiáng)80%以上， 可實(shí)現(xiàn)雙天線共視衛(wèi)星25顆以上的定向解算以及1s內(nèi)的重捕獲時(shí)間。?????BT-200B雙天線GNSS移動(dòng)站接收機(jī)集成了板載 MEMS 芯片和 U-Fusion 組合導(dǎo)航算法， 有效解決因衛(wèi)星信號失鎖導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷等情況， 進(jìn)一步優(yōu)化了在樓群、隧道和高架橋等復(fù)雜環(huán)境下定位定向輸出的連續(xù)性和可靠性。

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2、產(chǎn)品特點(diǎn)

??厘米級定位精度；

??雙天線高精度航向測量；

??支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLonASS L1/L2+Galileo E1/E5b；

??板載MEMS組合導(dǎo)航，支持U-Fusion緊組合導(dǎo)航技術(shù)

??支持里程計(jì)輸入及外部更高性能慣性器件輸入

??支持NTRIP協(xié)議，可以連接CROS網(wǎng)絡(luò)

??支持TCP透明傳輸，同時(shí)可以支持2路TCP數(shù)據(jù)傳輸。

3、工作環(huán)境

??工作溫度：-40 ?C - +75 ?C；

??存儲溫度：–55 °C -?+85 °C

??工作濕度：10% -?90%；

??供電電壓：9-36（V）直流電，推薦使用12V DC；

??震動(dòng)：MIL810F, Random 6.2 gRMS；?

??機(jī)械沖擊：MIL810D,?±40 g。?

產(chǎn)品參數(shù)

觀測參數(shù)

1)?位置觀測：

BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1CA/L1C/L2C/L5

GLonASS L1/L2

Galileo E1/E5b

2)?方向觀測：

BDS B1I/B2I/B3I

GPS L1CA/L1C/L2C/L5

GLonASS L1/L2

Galileo E1/E5b

接口參數(shù)

??支持連接到10baseT/100baseT自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)?；

??支持基于TCP/IP協(xié)議或UDP協(xié)議的NMEA,RTCM等；

??2個(gè)RS232串口，波特率可達(dá)460,800bps。

數(shù)據(jù)參數(shù)

??1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20HZ，50HZ，100HZ 定位輸出；

??高達(dá)100Hz的原始測量和位置輸出；

??高達(dá)50HZ的RTK定位定向數(shù)據(jù)輸出；

??參考輸出?： RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0 , 3.1 , 3.2；

??導(dǎo)航輸出：ASCII: NMEA-0183

性能參數(shù)

定位時(shí)間?(TTFF)

??冷啟動(dòng)：?<40?seconds ；

??溫啟動(dòng)： <30 seconds ；

??重捕獲：?<5?seconds 速度精度；?

??水平：?0.03?m/sec ；

??垂直：?0.020 m/sec ；

??加速度：?11 g 。