MR系列硬臂機械手巧妙運用力的平衡原理，通過氣路邏輯令工件在空中處于無重力化漂浮狀態(tài)，使操作者在搬運工件的過程中，感覺不到工件的自身重量。它可以完成對工件（物品）的抓取、翻轉、搬運、升降、對接等動作，并將工件（物品）快速、準確的裝配（移動）到目標位置,安全高效的解決了工業(yè)領域的裝配技術難題。

    性能特點：

1、非標定制 --根據(jù)客戶提供的工件工件外形尺寸和現(xiàn)場工況而設計定制的，是氣動輔助人力，由人工操作的設備。

2、輕松搬運--助力機械手結合工件搬運專用夾具，可完成工件的搬運工作。工件被夾具抓取后在空中處于"浮動"狀態(tài)，操作時只需給予最小0.5公斤的力即可實現(xiàn)對工件的快速搬運。

3、操作簡單--主機控制與夾具（機械手）集成為一體，控制部分及指示表等按人體工程學原理布置，方便操作及緊急情況的處理。

4、安全高效--設備配備多種安全保護措施，如設備自鎖、斷氣保護、誤操作保護、穩(wěn)壓系統(tǒng)、安全閥等等，提高安全保障。

a)、設備自鎖--設備在三個回轉關節(jié)及升降氣缸處均安裝有剎車裝置，可根據(jù)需要制動在任意位置,方便操作者離開機械手。

b)、穩(wěn)壓系統(tǒng)--保證設備氣源壓力發(fā)生大的波動時機械手的平衡狀態(tài)不受影響,保證了設備的平滑運行。

c)、斷氣保護--設備配備單向閥及儲氣罐，當主供氣源意外斷氣時，助力機械手臂桿和夾具不會突然墜落，夾爪不會松開。

d)、誤操作保護--系統(tǒng)確認工件被夾具抓取后才會切換到負載氣路；確認工件被完全放置于穩(wěn)定地表面后夾具才能被釋放。

e)、安全閥--此裝置可保證設備臂桿在任何時候都不會過快的升起或落下，有效保護了操作者及工件的安全。

f)負載指示器--當工件被提起后，負載指示器顏色會發(fā)生變化，方便讓操作人員確認工件被充分抓取和完全釋放。

g)氣控箱--此裝置可保護精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊和灰塵沉積。

h)限位裝置--設備有上下方向限位裝置及水平方向旋轉限位裝置，根據(jù)現(xiàn)場實際調節(jié)所需的提升行程及旋轉角度。

i)軟性材料--夾具與工件接觸部位采用防滑耐磨軟性材料包裹，保證工件表面不會被劃傷或刮傷，保證產品完好無損。

5、節(jié)能環(huán)保--整機無需電源，只需接入一根0.7MPa的氣源即可完成所有工作，既節(jié)約能源又有利于環(huán)保。

6、進口品質--設備中元器件全部為**進口產品，可確保設備穩(wěn)定運行。

7、經久耐用--超過15年設計制造經驗的從業(yè)人員詳細了解您的需求后開始深入細化設計、制造、安裝、調試。

   設備經過嚴格測試確保用戶可安全、長久可靠的有效使用，使用壽命超過15年、200萬次。

8、維護簡單--操作者經過簡單培訓后便可以對設備進行保養(yǎng)維護，無需專業(yè)人士。