100MHz，位指令 0.08ms/K，程序4MB，數(shù)據(jù)8MB+512KB掉電保持區(qū)
豐富的指令集：具有400余條指令與功能塊，并可根據(jù)客戶需求定制特殊應(yīng)用指令。常見指令包括：位邏輯指令、計數(shù)器、定時器（含有斷電延時繼電器）、復(fù)雜數(shù)學(xué)運算指令、PID指令、字符串指令、時鐘指令、通訊指令、中斷指令、控制指令等。在軟件編輯過程中，程序空間和數(shù)據(jù)空間允許的情況下，可以任意調(diào)用功能塊，任意調(diào)用特有的超長時間繼電器（最長49天）。
高性能的運動控制：7款不同型號的CPU模塊，除了包括普通的I/O點外，還有至多2個脈沖輸出通道，**輸出頻率可達(dá)100KHz，多用于控制步進(jìn)電機、伺服電機，實現(xiàn)高性能的運動控制。
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·????????技術(shù)指標(biāo)
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型號
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LK202
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LK205
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LK207
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LK209
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LK210
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LK212*
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處理器主頻
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100MHz
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266
MHz
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533
MHz
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266
MHz
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533
MHz
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533
MHz
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存儲器
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用于程序
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4
MB
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8MB
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16MB
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16MB
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16MB
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16MB
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用于數(shù)據(jù)
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8MB+512KB
掉電保持
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16MB+1MB
掉電保持
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64MB+1MB
掉電保持
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64MB+1MB
掉電保持
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64MB+1MB
掉電保持
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64MB＋1MB掉電保持
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可擴(kuò)展存儲器
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16MB，可
插拔SD卡
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512MB，可
插拔SD卡
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512MB，可
插拔SD卡
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512MB，可
插拔SD卡
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512MB，可
插拔SD卡
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512MB，可插拔SD卡
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后備
電池
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后備電池
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有，3.0V
額定120mAh
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掉電保持時間
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6個月
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電池低壓報警
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支持，具有電壓低報警功能
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最小
執(zhí)行時間
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位操作
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0.08μs
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0.03μs
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0.013μs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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字操作
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0.06μs
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0.03μs
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0.013μs
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0.03μs
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0.013μs
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0.013μs
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浮點數(shù)加法
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1.06μs
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0.4μs
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0.2μs
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0.4μs
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0.2μs
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0.2μs
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I/O點**容量
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數(shù)字量通道
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2048
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57344
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57344
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57344
|
57344
|
57344
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模擬量通道
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128
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3584
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3584
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3584
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3584
|
3584
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通信接口
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以太網(wǎng)接口
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通信協(xié)議
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TCP/IP
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接口類型
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1路，RJ45接口
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2路，RJ45接口
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傳輸速率
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10M/100Mbps，自適應(yīng)
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網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
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星形、環(huán)形
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總線接口
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通信協(xié)議
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PROFIBUS-DP
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接口類型
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2路，端子接線方式
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總線冗余
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支持
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傳輸速率
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1.5Mbps、500Kbps、187.5Kbps、93.75Kbps、45.45Kbps、
31.25Kbps、19.2Kbps、9.6Kbps
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串行接口
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RS232接口（COM1）
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1路，9針D型連接器（孔型），支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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RS232/RS485接口（COM2）
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1路，組態(tài)選擇，端子接線方式，支持自由口協(xié)議、MODBUS主站/從站協(xié)議
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冗余功能
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本地背板冗余
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－
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支持
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支持
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雙機架冗余
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－
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－
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支持
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帶電插拔
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支持
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看門狗定時器
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有，0.1s～25.5s可調(diào)
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計數(shù)器
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沒有數(shù)量限制
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定時器
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沒有數(shù)量限制（最小單位為1ms，最長可達(dá)49天）
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實時時鐘
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有，時鐘格式為年：月：日：時：分：秒，BCD碼
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供電電壓
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20.4～28.8VDC
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背板電流消耗
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250mA@24VDC，max.
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程序執(zhí)行
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最多支持32個周期型任務(wù)
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編程語言
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符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持梯形圖（L
D）、指令表（IL）、
功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)文本（ST）、順序功能圖（SFC）和連
續(xù)功能圖（CFC）六種編程語言
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環(huán)境
條件
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工作溫度
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0℃～+60℃
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存儲溫度
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-40℃～+70℃
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相對濕度
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5％～95％無凝結(jié)
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物理
特性
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外形尺寸
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52.5mm ×100mm
×100mm（寬×高×深）
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重量
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280g
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安裝方式
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**本地背板
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CPU模塊
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CPU模塊是系統(tǒng)的核心，它與I/O模塊、通信模塊、特殊功能模塊等構(gòu)成一套完整的PLC硬件系統(tǒng)。CPU模塊負(fù)責(zé)執(zhí)行“讀輸入→
程序執(zhí)行 → 處理通信請求 → 自診斷 → 寫輸出
→ 讀輸入……”的工作循環(huán)。
?特點
·????????高性能處理器，處理速度快、性能穩(wěn)定
·????????高速背板總線，直接將本地I/O數(shù)據(jù)映射到CPU存儲空間
·????????支持CPU及通信網(wǎng)絡(luò)冗余，系統(tǒng)安全性高
·????????集成10M/100Mbps以太網(wǎng)接口
·????????集成RS232接口、RS485接口
·????????支持PROFIBUS-DP協(xié)議，系統(tǒng)擴(kuò)展能力強
·????????支持帶電插拔
·????????支持SD存儲卡
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?
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?
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·????????組成結(jié)構(gòu)
CPU模塊的面板上提供LED指示燈、鑰匙開關(guān)、RS232接口、RS485接口、PROFIBUS-DP總線接口、以太網(wǎng)接口、SD存儲卡槽和備用電池槽。
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?
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?
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?
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?
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?
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?
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?
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1—
LED狀態(tài)指示燈
2—鑰匙開關(guān)
3—站地址撥碼
4—SD存儲卡及備用電池槽
5—電源接線端子
6—PROFIBUS-DP總線接口
7—10M/100Mbps以太網(wǎng)接口
8—RS232接口（COM1）
9—RS232/RS485接線端子（COM2）
10—通信接口模塊
?
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·????????鑰匙開關(guān)說明
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鑰匙位置
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模式類型
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定義
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RUN
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運行模式
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CPU運行，用戶不能通過軟件停止；不能修改程序，包括全下載和在線下載；不能強制，編程軟件不能寫變量（HMI可以寫變量）；不可以進(jìn)行復(fù)位、冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
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REM
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遠(yuǎn)程模式
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從“RUN”模式或者“PRG”模式撥到“REM”模式，CPU工作模式保持狀態(tài)，用戶可以通過軟件運行或停止CPU；可以在線修改程序，可以強制，也可以寫變量，可以進(jìn)行復(fù)位，冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
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PRG
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編程模式
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CPU停止運行，用戶不能通過軟件使之運行；可以修改程序，可以下載程序；可以強制，也可以寫變量；可以進(jìn)行復(fù)位、冷復(fù)位和清空應(yīng)用程序。
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?
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·????????通信接口說明
·????????RS232接口（COM1）
標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，通過本地背板上D型9針連接器連接
·????????RS232
/ RS485接口（COM2）
標(biāo)準(zhǔn)RS232或RS485接口，通過本地背板上的兩個三針接線端子連接。只能使用其中的1個接口，通過組態(tài)選擇，系統(tǒng)默認(rèn)為RS232接口。
·????????以太網(wǎng)接口
支持各種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如星形、環(huán)形等
·????????冗余的PROFIBUS-DP接口
符合IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)和EN50170歐洲標(biāo)準(zhǔn)，波特率從9.6kbps～1.5Mbps可選。
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?
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·????????指示燈說明
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指示燈名
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顏色
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描述
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RUN
黃綠雙色
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常綠
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用戶程序處于運行狀態(tài)（主機）
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綠快閃
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用戶程序處于運行狀態(tài)（從機）
閃爍頻率為4Hz
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綠慢閃
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用戶程序處于運行狀態(tài)（單機）閃爍頻率為1Hz
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|
常黃
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用戶程序處于停止?fàn)顟B(tài)（主機）
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|
黃快閃
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用戶程序處于停止?fàn)顟B(tài)（從機）閃爍頻率為4Hz
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|
黃慢閃
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用戶程序處于停止?fàn)顟B(tài)（單機）閃爍頻率為1Hz
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OK
紅綠雙色
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紅快閃
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系統(tǒng)剛上電，初始化中，閃爍頻率為4Hz
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紅慢閃
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沒有用戶程序，閃爍頻率為1Hz
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常綠
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控制器正常運行
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綠快閃
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正在下裝用戶程序或從機正在同步冗余數(shù)據(jù)
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綠慢閃
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控制器正常運行，但沒有下裝符號表（一個用于定義周期數(shù)據(jù)通訊的表）
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I/O
黃綠雙色
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滅
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沒有給控制器配置I/O
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常綠
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控制器和一個或多個I/O正常通信（工作）
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綠閃
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控制器沒有和任何I/O正常通信（主機）
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黃閃
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控制器配置一個或多個I/O（從機）
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FORCE
黃色
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滅
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沒有強制數(shù)據(jù)
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|
黃
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有強制數(shù)據(jù)
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EN
綠色
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滅
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禁止輸出
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常綠
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使能輸出
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BAT
紅色
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滅
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電池電量充足，工作正常
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常紅
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電池沒安裝或電池電量低于額定值的90％，需要更換
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?
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·????????附件
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·????????CPU模塊面板上設(shè)有后備電池和SD存儲卡的插槽
·????????后備電池供電的掉電保持存儲器（SRAM），用于存儲運行過程中的實時數(shù)據(jù)、并且在系統(tǒng)掉電后還能保存，掉電保持時間為6個月
·????????后備電池電力不足時狀態(tài)指示燈BAT會有報警顯示。使用時應(yīng)及時檢查并定期更換電池，確保掉電保護(hù)能正常工作
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