PKE——汽車無鑰匙門禁系統(tǒng)。目前這個(gè)名詞在中國的汽車界越來越流行了，不管是大的汽車前裝零配件商，還是后裝配件商都對(duì)其大感青睞，為何？早在30年前，PKE的概念就已提出，可感興趣的人并不多，但現(xiàn)在汽車上配備PKE系統(tǒng)已經(jīng)是大勢所趨。各生產(chǎn)商也就跟隨市場，開始了相當(dāng)規(guī)模的開發(fā)。? ?? ? 我做PKE，已經(jīng)快兩年了，其中接觸過**，NXP，MICROCHIP，AMS等相關(guān)芯片。個(gè)人感覺，**和NXP起步較早，方案相對(duì)成熟，讓很多工程師和車廠有了先入為主的思想，但價(jià)格過高，且對(duì)于transponder定位的方法不夠巧妙。對(duì)于MICROCHIP，首先是集成度高，單片機(jī)和模擬前端（AFE）集成在一起且加入了硬件KEELOQ滾碼模塊，不但可以實(shí)現(xiàn)PKE所有基本功能，并且可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)定位，另外一個(gè)比較誘人的優(yōu)勢就是價(jià)格便宜（我本人是MICROCHIP的FAE，所以在這里多說兩句）。而AMS方案，靈敏度高，感應(yīng)距離遠(yuǎn)，且低頻操作極為簡單，尤其是對(duì)RSSI的讀取，對(duì)于衰減比較強(qiáng)的環(huán)境來說是不錯(cuò)的選擇。其中MICROCHIP和AMS兩個(gè)方案都是我自己做過的，并已裝車測試，運(yùn)轉(zhuǎn)情況良好，客戶均很滿意。? ?? ?下面進(jìn)入正題，首先來談?wù)?STRONG>PKE的硬件。? ?? ? 對(duì)于基站（低頻發(fā)射）端，由低頻發(fā)射模塊，高頻接收模塊，開/閉鎖觸摸模塊以及接口通訊模塊構(gòu)成。? ?? ? 低頻發(fā)射模塊，要注意大電流驅(qū)動(dòng)芯片的選型以及低頻發(fā)射電線的參數(shù)，電流太大會(huì)增加功耗，小則會(huì)距離不夠。天線則要注意諧振點(diǎn)的匹配。另外，需要根據(jù)實(shí)際需要來確定低頻線圈到底用幾路。? ?? ? 高頻接收模塊，這個(gè)沒什么可說的，市面上315M，433M的模塊都有出售。接收到得數(shù)據(jù)需要通過單片機(jī)解密。? ?? ? 開/閉鎖觸摸模塊，這個(gè)要看客戶具體需求，有的可能兩個(gè)開關(guān)都要，有的則只需要開鎖，閉鎖通過關(guān)車門的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)。做項(xiàng)目的過程中，發(fā)現(xiàn)許多廠家用機(jī)械按鍵來做此模塊，對(duì)此我一直嗤之以鼻，好好的PKE，加什么按鍵呢？弄的不倫不類的，我現(xiàn)在用的是一種觸摸/感應(yīng)芯片，如果做在門把手的話，比按鍵強(qiáng)太多了。? ?? ? 接口通訊模塊，這個(gè)看汽車上的接口如何定義，沒什么好說的。? ?? ? 對(duì)于遙控器（低頻接收）端，由低頻接收模塊，高頻發(fā)射模塊，數(shù)據(jù)加密模塊等構(gòu)成。? ?? ? 高頻發(fā)射模塊，用模擬電路搭出即可，注意PCB天線的布線方法。? ?? ? 數(shù)據(jù)加密模塊，如果是用PIC16F636/639的話，單片機(jī)里已經(jīng)包括了，如果其他單片機(jī)，可以考慮加一顆KEELOQ編碼芯片。? ?? ? 低頻接收模塊，首先就是3D線圈的選擇，參數(shù)很重要，直接關(guān)系到遙控器工作的穩(wěn)定性，其次是諧振電容的匹配，這個(gè)地方光靠計(jì)算是不行的，本人在開發(fā)過程中吃過大虧。? ?? ? 再說說ＰＫＥ的軟件。　　個(gè)人認(rèn)為：? ?? ? 一，基站和遙控器兩端軟件的結(jié)構(gòu)不應(yīng)采用傳統(tǒng)模式的順序執(zhí)行，而應(yīng)采用類似多線程的方法，這樣可確保系統(tǒng)不會(huì)漏掉任何一個(gè)動(dòng)作，不論這個(gè)動(dòng)作持續(xù)時(shí)間是長還是短。另外，功耗是所有工程師都關(guān)心的問題，讓程序的單位時(shí)間內(nèi)效率更高，無疑會(huì)讓功耗降低。? ?? ? 二，在多路天線工作的前提下，為了確保定位的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，應(yīng)在盡量短的時(shí)間內(nèi)完成這樣的流程，基站觸發(fā)－＞低頻發(fā)射－＞低頻接收－＞數(shù)據(jù)核對(duì)－＞定位運(yùn)算－＞數(shù)據(jù)加密－＞高頻發(fā)射－＞高頻接收－＞信號(hào)發(fā)送。如何在短時(shí)間內(nèi)完成這一系列動(dòng)作而又能保證所有數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確與穩(wěn)定呢？尤其是在多路線圈工作的前提下，并且每個(gè)線圈都要參與進(jìn)來。（在此不做細(xì)表，如感興趣請(qǐng)與我聯(lián)系）? ?? ? 三，遙控器定位，這個(gè)步驟一定要在很短時(shí)間內(nèi)完成，如果讓所有線圈都完成一次通訊，**感應(yīng)遷都的時(shí)間累加起來一定很長，如果移動(dòng)遙控器的話就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(據(jù)了解市面上某方案就沒有解決此問題)，如何解決該問題？（在此不做細(xì)表，如感興趣請(qǐng)與我聯(lián)系）? ?? ? 剩下的比較重要就應(yīng)該是建模問題了? ?? ? 建立數(shù)學(xué)模型是一個(gè)不小的工程，我曾在車?yán)锎藘芍軄泶钜粋€(gè)PKE模型，下圖是我自己做的一個(gè)模擬軟件，可以顯示遙控器的相對(duì)位置，并能顯示各路低頻線圈的RSSI，可惜本人對(duì)三維作圖軟件并不精通，所以只做了個(gè)二維軟件，不過實(shí)際裝車的定位功能是三維