內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達是一種多作用低速大扭矩液壓馬達。它主要有以下幾個基本部分組成：轉(zhuǎn)子缸體、柱塞滾輪組、多段曲面的定子導軌、配油軸等。本設計中遵從泄露少、效率高、脈動小、壽命高、尺寸小等原則，對馬達的各項參數(shù)進行了優(yōu)化選取，以及對所選結(jié)構(gòu)尺寸和材料進行了接觸應力、剛度、疲勞極限等指標的校核，最后對各項效率進行計算校核。

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