一、概述

???該設(shè)備是我公司自行設(shè)計的機器人裝箱系統(tǒng)，設(shè)備以機器人為運行主體，配以輸送及規(guī)整輔助設(shè)備完成產(chǎn)品裝箱工藝的一套智能化控制系統(tǒng)。該機器人裝箱系統(tǒng)具有產(chǎn)品適應(yīng)性強，多規(guī)格兼容能力強，運行效率高,系統(tǒng)維護方便等諸多優(yōu)勢，相對于常規(guī)裝箱設(shè)備，機器人裝箱系統(tǒng)兼容件更換更簡單、快捷。

???該機器人自動裝箱系統(tǒng)主要包括：自動分道器、多列瓶輸送機、多列瓶整理系統(tǒng)、箱體輸送系統(tǒng)、紙箱定位系統(tǒng)、機器人夾具、機器人系統(tǒng)等。產(chǎn)品經(jīng)單列輸送機輸送到自動分道器入口處，根據(jù)裝箱工藝的不同要求，自動分道器將單列輸送的產(chǎn)品自動分成多列輸送，多列輸送機將產(chǎn)品輸送至多列產(chǎn)品整理工位進行排列整理，整理完成后產(chǎn)品由機器人驅(qū)動夾具整體抓取，根據(jù)生產(chǎn)速度及裝箱工藝的不同，機器人夾具可同時抓取2～6箱的產(chǎn)品。機器人將抓取的產(chǎn)品同時放入到已經(jīng)定位完成的紙箱內(nèi)，放入完成后機器人復(fù)位回到待機位置，裝完產(chǎn)品的紙箱自動排出，新的空紙箱繼續(xù)輸送。

二、主要技術(shù)參數(shù)

1、類??型：機器人抓器型

2、型??號：KYXLRCP-02/03/04/05/06GD，?

3、適用甁及箱子:

（1）甁??:??600ml?PET瓶，具體參照樣品

（2）箱??:??成型瓦楞紙箱

（3）甁?排?列?:?根據(jù)包裝方式

4.技術(shù)參數(shù)說明：??

（1）抓器組數(shù)?:?2組/3組/4組/5組/6組

（2）生產(chǎn)能力?:??600-3000箱/?小時（具體要根據(jù)產(chǎn)品特點而定）

（3）甁?排?列?:??根據(jù)包裝產(chǎn)品兩列，三列，四列可調(diào)

（4）輸送機械規(guī)格?：（長×寬×高mm）:?6000*650*1100（含輸送帶）

（5）機器人規(guī)格?：ABB,KUKA,MOTOMAN,FUNAC等20KG，165KG,200KG

（5）耗?電?量?:?AC/3相/50Hz/380V，要根據(jù)機器人的型號確定，**10.5KW

（6）耗?氣?量?:?0.6Mpa≤壓力≤0.8Mpa；1200L/Min

（7）機械重量?:?約1500-2500KG