自動(dòng)碼垛機(jī)輸送檢測(cè)原理，碼垛機(jī)械手故障分析

可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的拆垛碼垛。主材用全不銹鋼制作，本設(shè)備是采用私服定位，PLC控制，全自動(dòng)運(yùn)行的，主要轉(zhuǎn)動(dòng)采用進(jìn)口電機(jī)驅(qū)動(dòng)，各級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條、鏈輪調(diào)速等。其自動(dòng)化程度高，控制可靠，調(diào)整簡單，智能化操作等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛使用在飲料、啤酒、化工、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，可以對(duì)包裝好的紙箱膜包進(jìn)行自動(dòng)碼垛，與自動(dòng)化灌裝生產(chǎn)線配套使用。

對(duì)于隨機(jī)貨盤來說，碼垛器人是的選擇。盡管如此，機(jī)器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。一個(gè)處理隨機(jī)裝載的機(jī)器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機(jī)器人碼垛與生產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個(gè)巨大的進(jìn)步， 一個(gè)用來建造隨機(jī)貨盤的機(jī)器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)（WMS）。理想上，它會(huì)成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；國際**自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行.往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼盒機(jī)原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。