Aptiv安波福4D毫米波雷達(dá)FLR7
Gen7 雷達(dá)系列由三款產(chǎn)品組成,均利用**技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)全方位覆蓋:
SRR7: 此款角雷達(dá)與流式架構(gòu)和區(qū)域架構(gòu)兼容,可有效檢測(cè)近距離物體和交通弱勢(shì)群體
SRR7+: 此款高級(jí)版角雷達(dá)支持可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) (ACC) 的雙角雷達(dá)配置 ,并具有敏感度強(qiáng)、檢測(cè)范圍廣和分辨率高的特點(diǎn)
FLR7: 此款前向雷達(dá)是業(yè)界**具有4D 功能、300 米檢測(cè)范圍和**角度分辨率的基礎(chǔ)版雷達(dá)
Aptiv安波福4D毫米波雷達(dá)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì):
創(chuàng)新性:專有的 空氣波導(dǎo)天線 有助于改進(jìn)集成,優(yōu)化整體系統(tǒng)性能并降低 成本。
可擴(kuò)展性:**數(shù)據(jù)流式雷達(dá)系列支持各種應(yīng)用配置,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)互連的 以太網(wǎng) 數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 1 Gbit/s,可提供適用于各種車型(從基礎(chǔ)車型到高級(jí)車型)的可擴(kuò)展平臺(tái)方法。
經(jīng)得起時(shí)間考驗(yàn):利用以太網(wǎng)雷達(dá)支持的新式軟件組件,整車制造商可以不斷提高車輛性能并擴(kuò)展相關(guān)功能,包括應(yīng)用以下技術(shù):傳感器融合 和 AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)。
可升級(jí)性:該雷達(dá)系列支持全新操作模式,且無(wú)需硬件更新。SRR7+ 和 FLR7 提供可選的高清感知模式,適用于自動(dòng)停車和低速自動(dòng)駕駛情景。
4D 功能:業(yè)界**具有 4D 功能的基礎(chǔ)版雷達(dá)能夠更加準(zhǔn)確地檢測(cè)障礙物,從而顯著提高高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 應(yīng)用的可靠性,例如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自適應(yīng)巡航控制。
Aptiv安波福4D毫米波雷達(dá)關(guān)鍵性能指標(biāo):
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SRR7 |
SRR7+ |
FLR7 |
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探測(cè)范圍 |
摩托車大小的目標(biāo)物體 |
160 m |
200 m |
290 m |
分辨率 |
0.2 m |
0.2 m/0.1 m |
0.2 m |
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速度 |
分辨率 |
0.13 m/s |
0.06 m/s |
0.06 m/s |
精度 |
±0.1 m/s |
±0.03 m/s |
±0.05 m/s |
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水平角 |
覆蓋角度 |
±75° |
±75° |
±60° |
分辨率 |
6° |
3° |
2° |
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俯仰角 |
覆蓋角度 |
±15° |
±15° |
±15° |
精度 |
不適用 |
±2° |
4° |
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封裝尺寸 (mm) |
73x68x23 |
73x68x23 |
73x68x23 |
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互連 |
100M bit/s 的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸速率和 1G bit/s 的 CAN-FD 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
Aptiv安波福4D毫米波雷達(dá)技術(shù)亮點(diǎn):
安波福的感知產(chǎn)品可為整車制造商提供軟件構(gòu)件和硬件構(gòu)件,這些構(gòu)件具備出色的內(nèi)外部感測(cè)功能,適用于各種感測(cè)模態(tài),包括雷達(dá)、攝像頭和激光雷達(dá)。
集中式融合:
可擴(kuò)展的全方位融合可支持**的安全應(yīng)用;
融合不同傳感器的探測(cè)結(jié)果,提高了對(duì)目標(biāo)的可信度;
系統(tǒng)可通過(guò)更高的精度和分辨率提供出色的物體探測(cè)和跟蹤;
新一代道路模型:
融合型道路模型可結(jié)合使用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)感測(cè)信息;
該模型能夠應(yīng)對(duì)更遠(yuǎn)距離的復(fù)雜路況;
縱向和橫向控制功能均可擴(kuò)展;
利用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí) (AI/ML) 提高性能:
高質(zhì)量數(shù)據(jù)有助于在邊緣情況下實(shí)現(xiàn)基于雷達(dá)的分類和跟蹤魯棒性;
**支持人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的項(xiàng)目,在弱勢(shì)群體目標(biāo)的識(shí)別率上提高了 6~7 倍;
實(shí)時(shí)的嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)一次可對(duì) 25 個(gè)物體進(jìn)行分類;
配有雙角雷達(dá)的前向感知系統(tǒng):
去除前向雷達(dá),簡(jiǎn)化封裝;
**成本效益的解決方案可實(shí)現(xiàn)入門級(jí)前向特性功能,例如自動(dòng)緊急制動(dòng) (AEB) 和自適應(yīng)巡航控制 (ACC);
前角雷達(dá)可在“邊角案例”中提高性能;