威力登( Velodyne)32線三維激光雷達(dá)VLP-32C介紹

32線激光雷達(dá)ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司產(chǎn)品系列中的更**的激光雷達(dá)傳感器，32線激光雷達(dá)VLP-32C將更遠(yuǎn)的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個(gè)更小的機(jī)身。威力登( Velodyne)32線三維激光雷達(dá)VLP-32C是一個(gè)高分辨率傳感器，在考慮汽車應(yīng)用的同時(shí)保留了三維激光雷達(dá)的創(chuàng)新突破性，如360°環(huán)繞視圖實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準(zhǔn)反射率。

威力登( Velodyne)32線三維激光雷達(dá)VLP-32C擁有32個(gè)通道，200米的有效測量范圍，雙回波模式，每秒能夠產(chǎn)生約120萬個(gè)三維點(diǎn)云坐標(biāo)，360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更遠(yuǎn)的距離內(nèi)得到更高的分辨率。威力登( Velodyne)32線三維激光雷達(dá)VLP-32C在雙返回模式下操作，可以用三維圖像捕捉更大的細(xì)節(jié)。體積小、重量輕的特點(diǎn)使該傳感器成為汽車應(yīng)用的理想選擇。它封裝在一個(gè)整體中，允許在一系列環(huán)境條件下運(yùn)行。

威力登( Velodyne)32線三維激光雷達(dá)VLP-32C技術(shù)參數(shù)：

激光線數(shù)：32線；

測量范圍: 高達(dá)200米；

范圍精度: ±3厘米 (典型的) ；

水平視場: 360°；

垂直視場: 40° (-25° 至 +15°)；

最小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)；

角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°；

旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz；

集成網(wǎng)頁服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置；

激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年；

波長: ~903 nm；

功率: 10 W (典型) ；

工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)；

重量: ~925 g (典型的，無電纜和接口盒)；

尺寸: 103毫米（直徑）*87毫米（高）；

環(huán)境保護(hù): IP67；

工作溫度: -20°C + 60°C3；

儲(chǔ)存溫度: -40 °C 至 +85 °C；

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成:

單波返回模式: ~60萬點(diǎn)/秒

雙波返回模式: ~1,20萬點(diǎn)/秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接；

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:距離信息、校準(zhǔn)反射率測量、激光收發(fā)角度、同步時(shí)間戳 (μs分辨率)；

支持外接GPS；

威力登( Velodyne)32線三維激光雷達(dá)VLP-32C行業(yè)應(yīng)用：汽車自動(dòng)駕駛、建圖測量、測繪、高精度地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)