自動駕駛物流車FA-LV100線控底盤介紹

自動駕駛物流車FA-LV100為面向物流需求而研制的小型、智能化線控底盤。

自動駕駛物流車FA-LV100采用后輪驅(qū)動、前輪轉向型式，借助內(nèi)置驅(qū)動電機編碼器和高精度轉角傳感器，實現(xiàn)良好的動力學特性。

底盤采用非承載式車身結構，配合四輪獨立懸掛，在承襲標準商用車架構的基礎上，實現(xiàn)底盤設計的小型化、集成化。底盤配備了800W交流驅(qū)動電機的FA-LV100，可實現(xiàn)1000kg**載重和15km/h的**車速，在滿載情況下可達到10小時續(xù)航時間。

自動駕駛物流車FA-LV100采用CAN總線互聯(lián)的車規(guī)級整車控制器和電機驅(qū)動器，實現(xiàn)整車控制數(shù)字化、總線化。

基于車輛動力學模型和安全模型，自動駕駛物流車FA-LV100集成橫向和縱向運動控制算法，并可自動執(zhí)行**速度與**轉向角約束規(guī)則，**程度簡化自動駕駛軟件系統(tǒng)的開發(fā)和應用。

自動駕駛物流車FA-LV100底盤產(chǎn)品提供了完整的ROS平臺組件和應用程序框架。通過該組件和應用程序框架，可以快速實現(xiàn)自動駕駛在物流領域的應用和部署。

自動駕駛物流車FA-LV100技術規(guī)格參數(shù)：