? ? 夾抱式貨叉又名夾抱式雙向伸縮貨叉，也有稱其為撥指式貨叉、撥桿式貨叉、掛鉤式貨叉、掛桿式貨叉等，雖叫法不一但功能相同，它是一款專門(mén)用于小型料箱移載的貨叉，它直接裝配在多層揀選AGV上、或其它工作平臺(tái)上，配合叉臂的伸縮、撥桿(掛鉤)的離合，完成存取或移載動(dòng)作！

????在結(jié)構(gòu)方面它與普通伸縮貨叉的原理相同，也是由內(nèi)叉臂、中叉臂、及外叉臂，以及導(dǎo)軌(滑軌)、流利條、滾輪條、同步輪、同步帶、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(伺服)、撥桿電機(jī)、探測(cè)儀器等部件組成的，與普通伸縮貨叉比較，也就相當(dāng)于把兩根叉臂側(cè)立起來(lái)，再采用滑軌(導(dǎo)軌)橫向連接，通過(guò)控制導(dǎo)軌可往復(fù)滑動(dòng)，以調(diào)整貨叉兩個(gè)叉臂之間的距離，實(shí)現(xiàn)同一貨叉伸縮機(jī)構(gòu)可用于不同尺寸箱體物料的存?。≡谌×系臅r(shí)候叉體伸出到物料儲(chǔ)存位，擋料鉤子(撥桿)自動(dòng)放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤撥回，貨叉縮回，完成取貨或移載任務(wù)！

????夾抱式貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為深庫(kù)位與淺庫(kù)位兩種，深庫(kù)位就是一個(gè)庫(kù)位上有兩個(gè)物料箱，淺庫(kù)位就是一個(gè)庫(kù)位放置一個(gè)料箱，也就是說(shuō)深庫(kù)位的一次可以同時(shí)夾取兩個(gè)料箱，而淺庫(kù)位的一次只能夾取一個(gè)料箱！原理上雖然與普通伸縮貨叉相同，但夾抱式貨叉的傳動(dòng)件、連接桿、以及其它部件都是完全不同的，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶，而滑臂則采用導(dǎo)軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也只有幾十公斤！

????夾抱死貨叉采用鋁合金材料，具有體積小、重量輕、運(yùn)行速度快、伸縮流暢之特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)同一伸縮貨叉機(jī)構(gòu)可用于對(duì)不同規(guī)格箱體的移載或存取，不但有效提高了存取工作效率，還大大的提高了倉(cāng)儲(chǔ)的空間利用率，特別適用于密集型、智能型倉(cāng)儲(chǔ)！

????夾抱式貨叉只能對(duì)由紙箱包裝的箱體產(chǎn)品、或塑料箱體的產(chǎn)品進(jìn)行移載或存取有效，并且箱體體積不宜過(guò)大、重量也不宜過(guò)重(一般在80kg以內(nèi))，對(duì)不規(guī)則的物料產(chǎn)品無(wú)法完成移載！常用料箱(箱體)的規(guī)格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等幾種，箱體的高度基本不受限制，貨叉的高度是根據(jù)料箱的高度來(lái)設(shè)計(jì)的！

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