伸縮牙叉是立體庫、物流自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)中用于物料存取或移載物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降或舉升機(jī)構(gòu)上，也可以安裝在移動(dòng)的升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營！

        堆垛機(jī)伸縮牙叉有很多分類，有單叉臂、雙叉臂、組合叉臂的，還有單伸位(單深位)、雙伸位(雙深位)或多伸位(也稱多深位)等！其中單叉臂的堆垛機(jī)伸縮牙叉又稱單板叉、平板叉(或?qū)掦w式伸縮牙叉)，它是由一根叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，所以也叫單列式堆垛機(jī)伸縮牙叉或單指式堆垛機(jī)伸縮牙叉！雙叉臂的堆垛機(jī)伸縮牙叉是有兩根叉臂排列運(yùn)行的，所以也叫雙列式堆垛機(jī)伸縮牙叉、雙指式堆垛機(jī)伸縮牙叉！而組合式叉臂則是有兩根以上叉臂組成聯(lián)動(dòng)運(yùn)行的，它可由多根，乃至十?dāng)?shù)根叉臂組合成一個(gè)完整的自動(dòng)伸縮移載結(jié)構(gòu)，具體需用多少根還要看移載物料的大小來確定！而所謂的單伸位或單深位堆垛機(jī)伸縮牙叉，則是由三節(jié)或三段叉體組成，所以也叫三節(jié)叉或三節(jié)伸縮牙叉！雙伸位或雙深位的堆垛機(jī)伸縮牙叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，故稱其為四節(jié)叉或四節(jié)伸縮牙叉！而多伸位或多深位堆垛機(jī)伸縮牙叉則是由五節(jié)或五段以上的叉體組成，故稱其為多伸位或多深位堆垛機(jī)伸縮牙叉！無論是單叉臂、雙叉臂、組合式叉臂的伸縮牙叉，都有單伸位(單深位)和雙伸位(雙深位)之分，視情況而定！

        單叉臂的伸縮牙叉一般屬于輕型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較小一點(diǎn)的、質(zhì)量比較輕一點(diǎn)的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！

        雙叉臂的伸縮牙叉相對(duì)而言它屬于重型類貨叉，一般情況下用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！而組合式的伸縮牙叉用于體積超大或超長物料的移載！

        單伸位(單深位)伸縮牙叉與雙伸位(雙深位)伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位的伸縮牙叉移載距離稍長一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位的伸縮牙叉在長期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位的伸縮牙叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位的伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位的伸縮牙叉負(fù)載量要略小一些！

        三節(jié)伸縮牙叉的基本構(gòu)造由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位！

        伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

        (1)伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計(jì)20公分)，就是伸縮牙叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)相對(duì)應(yīng)的位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！

        (2)伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

        (3)伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

        (4)伸縮牙叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其*終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！

        (5)伸縮牙叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！  

        三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的適應(yīng)性能也比較強(qiáng)，可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，它的使用范圍也比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)！

        高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，三節(jié)雙向自動(dòng)伸縮牙叉的常用配置：

        (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，叉體采用整體式機(jī)加工而成，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量??！

        (2)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！

        (3)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)！

        (4)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

        (5)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

        (6)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

        (7)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；

        (8)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

        (9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載變頻電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、精研等品牌伺服電機(jī)；

        (10)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

        安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉制造商，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，配合集成商完成了多個(gè)比較經(jīng)典的工程案例，如：航天16所(西安)、航天晨光(南京)、中科38所(合肥)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、吉利汽車(杭州)、太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等比較經(jīng)典的工程案例！ 

        公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮牙叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！