? ? ? 堆垛機(jī)伸縮貨叉是智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中用于移載或存取物品的一個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，如同機(jī)械臂或智能抓手，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能、限位功能，也就是說(shuō)堆垛機(jī)伸縮貨叉可以往左右兩個(gè)完全相反的方向進(jìn)行往返伸縮，并且可以設(shè)定在任意點(diǎn)停留！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉可分為單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，其中單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，故而又名三節(jié)貨叉或三級(jí)貨叉，而雙深位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，故而又名四節(jié)貨叉或四級(jí)貨叉！它們既可以單列的形式(指的是:單指式的或單臂式的形式)獨(dú)立完成移載任務(wù)，也可以雙列的形式(指的是:雙指式的、雙臂式的或兩根及多根叉臂組合聯(lián)動(dòng)的形式)來(lái)完成移載任務(wù)，這主要是看被移載物體積的大小和重量來(lái)確定！

??????單列單伸位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般屬于輕型類的貨叉，用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列雙深位的堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類別的貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉具有伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn)，它的基本構(gòu)造：

??????(1)單伸位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉(前叉)再?gòu)闹虚g叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！

??????(2)雙深位堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個(gè)庫(kù)位！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計(jì)20公分)，就是貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度，而上叉體的長(zhǎng)度基本與移載物(或托盤)相吻合！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其*終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外，進(jìn)叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！

??????堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

??????AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域，涉及范圍比較廣，所以堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的適應(yīng)性能也比較嚴(yán)格，要求能在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉在負(fù)載狀態(tài)下的下?lián)隙仍谠试S范圍內(nèi)，因此堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的選材尤為重要；

??????良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素，AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉的常用配置：

??????(1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，采用整體式加工，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量??！

??????(2)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))搭載變頻電機(jī)，也可采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下等品牌伺服電機(jī)；

??????(3)扭力極限器(扭力限制器)配置Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；

??????(4)齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！

??????(5)鏈輪鏈條選擇意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，其特點(diǎn)是耐磨耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)；

??????(6)專業(yè)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，同時(shí)具備良好的耐磨性能！

??????(7)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐沖擊性強(qiáng)！

??????(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRonIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

??????(9)接近開關(guān)(限位開關(guān))配置OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān)，良好的限位功能；

??????(10)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

??????安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)人員，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力，公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，經(jīng)過(guò)大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！

??????比較經(jīng)典的成功案例，如：長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽(yáng))、眾泰汽車(金華)、長(zhǎng)城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項(xiàng)目)、吉利汽車(杭州)、航天16所(西安)、航天晨光(南京)、中科38所(合肥)、太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)等！?

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