TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC / PMSM和2相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制。 所有控制功能都在硬件中實(shí)現(xiàn)。 集成的ADC，位置傳感器接口，位置插補(bǔ)器，可實(shí)現(xiàn)功能齊全的伺服控制器，適用于各種伺服應(yīng)用。

參數(shù)及特點(diǎn)：

伺服控制器w / Field Oriented Control（FOC）扭矩控制（FOC），速度控制，位置控制前饋控制輸入集成ADC，ΔΣ-ADC前端編碼器引擎：霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字支持3相PMSM / BLDC，2相步進(jìn)電機(jī)，和直流電機(jī)**PWM引擎（25kHz-100kHz）應(yīng)用SPI +調(diào)試（UART，SPI）應(yīng)用?步進(jìn)方向接口（S / D）

主要應(yīng)用：

機(jī)器人取放機(jī)器工廠自動化E-移動點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)室自動化鼓風(fēng)機(jī)泵等

功能框圖：

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