TMC5130 cDriver是一款集成式電機驅(qū)動器和運動控制器解決方案，適用于3D打印，閉路電視攝像機，泵和其他自動化設(shè)備應(yīng)用。 該設(shè)備具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步進分度器，無傳感器失速檢測技術(shù)StallGuard2和完全無噪聲的電流控制模式StealthChop，旨在驅(qū)動雙極步進電機。 輸出驅(qū)動器模塊由低RDSon N溝道功率MOSFET組成，配置為全H橋，以驅(qū)動電機繞組。 TMC5130能夠從每個輸出驅(qū)動高達2.5A的電流（具有適當(dāng)?shù)纳幔?TMC5130的供電電壓為5-46V。 該器件提供SPI接口，用于配置和診斷以及步進和方向接口。

參數(shù)及特點：

2相步進電機高達2A線圈電流（2.5A峰值）具有sixPoint斜坡的運動控制器使用microstep插值microPlyer的Step / Dir接口電壓范圍4.75-46V DC SPI和單線UART 編碼器接口和2x參考開關(guān)輸入每個完整步驟的**分辨率256微步stealthChop用于極其安靜的操作和平穩(wěn)的運動spreadCycle高動態(tài)電機控制斬波器dcStep負載相關(guān)的速度控制stallGuard2高精度無傳感器電機負載檢測coolStep電流控制，節(jié)能高達75％集成電流檢測選項被動制動和續(xù)流模式全面保護和診斷緊湊尺寸9x9mm2 TQFP48封裝

主要應(yīng)用：

紡織，縫紉機工廠自動化實驗室自動化液體處理導(dǎo)師：辦公自動化CCTV，監(jiān)控ATM，現(xiàn)金循環(huán)機POS泵和閥門Heliostat控制器

功能框圖：