TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC / PMSM和2相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制。 所有控制功能都在硬件中實現(xiàn)。 集成的ADC，位置傳感器接口，位置插補器，可實現(xiàn)功能齊全的伺服控制器，適用于各種伺服應用。

參數(shù)及特點：

伺服控制器w / Field Oriented Control（FOC）扭矩控制（FOC），速度控制，位置控制前饋控制輸入集成ADC，ΔΣ-ADC前端編碼器引擎：霍爾模擬/數(shù)字，編碼器模擬/數(shù)字支持3相PMSM / BLDC，2相步進電機，和直流電機**PWM引擎（25kHz-100kHz）應用SPI +調(diào)試（UART，SPI）應用?步進方向接口（S / D）

主要應用：

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功能框圖：