機(jī)器人工作站簡述:
本工作站采用單機(jī)器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布,機(jī)器人作業(yè)范圍有限,因此將焊接工件放在和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上,工作站主要包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)集成控制柜等組成。
特點(diǎn):
工件裝夾在頭尾式回轉(zhuǎn)變位機(jī)上。
機(jī)器人倒吊在單軸行走導(dǎo)軌上。
由于工件焊縫較長,采用角焊電弧自動(dòng)跟蹤控制。