用途： 

用于挖掘機(jī)挖斗的自動(dòng)化焊接。

機(jī)器人工作簡述：

   本工作站采用單機(jī)器人單工位的焊接方式。由于工件焊縫四周分布，機(jī)器人作業(yè)范圍有限，因此將焊接工件放在和機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的變位機(jī)上，

   工作站主要包括弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊接變位機(jī)、移動(dòng)滑臺(tái)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、系統(tǒng)集成控制柜等組成。

特點(diǎn)：

   具有豐富的接觸傳感功能和高性能的電弧跟蹤功能，適用于各種焊縫形式的焊接。

   多層多道焊接專家數(shù)據(jù)庫功能，節(jié)省編程時(shí)間，提高工作效率。

   通過對(duì)機(jī)器人、移動(dòng)裝置、變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)控制，大部分焊縫均可處于船型位焊接，圓角部位焊縫實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，提高焊接質(zhì)量。