我國(guó)早期城市收集街道、物業(yè)小區(qū)等地方的垃圾主要是靠人工手推車(chē)和普通垃圾運(yùn)輸車(chē)。此種垃圾運(yùn)輸方式存在一定弊端：一是手推車(chē)等落后的運(yùn)輸方式工作效率低又與現(xiàn)代化城市極不相稱(chēng),二是在運(yùn)輸過(guò)程中易產(chǎn)生二次污染。因此，這種垃圾收運(yùn)方式已經(jīng)落后。

早在20世紀(jì)80年代中期，我國(guó)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出后裝壓縮式垃圾車(chē)。由于這種垃圾車(chē)較其他運(yùn)輸車(chē)輛具有垃圾壓縮比高、裝載量大、密閉運(yùn)輸、消除了垃圾運(yùn)輸過(guò)程中的二次污染等優(yōu)勢(shì)，而得到快速發(fā)展，市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，種類(lèi)和型號(hào)逐漸豐富，成為現(xiàn)代城市垃圾收集、清運(yùn)的重要的專(zhuān)業(yè)化運(yùn)輸與作業(yè)車(chē)輛。