雙機械手上下料

3.3.2獨立的上下料箱，推板式上料，同步帶下料；

3.3.3外形：顏色以灰白，黑灰為主要顏色，加裝防水防護罩，警示標語，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設備進行改造）；

3.4工作動作及相關方式：

3.4.1機械手，雙機械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機械手以及機械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調(diào)節(jié)位置，以便調(diào)節(jié)中心位置；機械手行程采用同步帶伺服電機控制左右移動；機械手手指配備，根據(jù)工件大小選用相應手指（根據(jù)貴公司的需要預計4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

3.4.2雙頂針，以及帶動結構：改造尾座實現(xiàn)自動頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機或加裝變頻器，特制頂針以及自制工件帶動裝置，正向旋轉，夾緊以及帶動工件，反向旋轉，松開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動工件并隨著工件的浮動而浮動；帶動結構裝置對工件的外徑要求，額定外徑調(diào)節(jié)范圍在0-3mm根據(jù)實際產(chǎn)品選用相應帶動裝置；

3.4.3控制系統(tǒng)及測量裝置

3.4.3.1?PLC系統(tǒng)，主要控制機械手動作，實現(xiàn)自動上下料，以及配合測量儀系統(tǒng)工作；

3.4.3.3??主動測量儀，測量最**段尺寸，配合PLC系統(tǒng)實現(xiàn)全自動化高**作業(yè)；