項(xiàng)目概括：

1.1項(xiàng)目名稱：外圓磨床機(jī)械手

1.2主要功能：自動(dòng)上下工件，實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)同時(shí)操作(預(yù)計(jì)效果一人四臺可同時(shí)進(jìn)行操作)；

1.3適宜對象：外圓磨床φ200×500型

二、設(shè)備信息

2.1設(shè)備名稱型號：外圓磨床雙機(jī)械手

2.2設(shè)備數(shù)量：主要包括龍門式機(jī)械手，PLC系統(tǒng)，上下料輸送帶；（單位：套）

2.3設(shè)備制造周期：7-15天

2.4機(jī)械手部件清單

2.5易損部件清單：頂針，手指，夾子；

2.6設(shè)備使用環(huán)境要求：需要提供相對穩(wěn)定的氣壓（6mpa），220V電壓；

三.設(shè)備改裝詳細(xì)內(nèi)容

3.1加工產(chǎn)品總長規(guī)格：
3.1.1產(chǎn)品外徑：Φ6～Φ15mm

3.1.2產(chǎn)品長度：50～350mm；

3.1.3加工效率：正常運(yùn)行效率約人工效率的80%左右；

3.2設(shè)備與配備

3.2.1主要設(shè)備：控制臺，機(jī)械手上下料架，頂針自動(dòng)裝置；

3.2.2輸入電源：2相220V??；

3.2.3輸入氣壓：穩(wěn)定的5mpa

3.3外觀以供方實(shí)物為標(biāo)準(zhǔn)：

3.3.1雙機(jī)械手上下料

3.3.2獨(dú)立的上下料箱，推板式上料，同步帶下料；

3.3.3外形：顏色以灰白，黑灰為主要顏色，加裝防水防護(hù)罩，警示標(biāo)語，方便上下料，布局合理；（主要參照貴公司已有設(shè)備進(jìn)行改造）；

3.4工作動(dòng)作及相關(guān)方式：

3.4.1機(jī)械手，雙機(jī)械手工作，分豎向上料手，斜向下料手；機(jī)械手以及機(jī)械手上下行程都采用氣缸裝置，并可調(diào)節(jié)位置，以便調(diào)節(jié)中心位置；機(jī)械手行程采用同步帶伺服電機(jī)控制左右移動(dòng)；機(jī)械手手指配備，根據(jù)工件大小選用相應(yīng)手指（根據(jù)貴公司的需要預(yù)計(jì)4款手指可完成要求工件尺寸的工作）；

3.4.2雙頂針，以及帶動(dòng)結(jié)構(gòu)：改造尾座實(shí)現(xiàn)自動(dòng)頂退頂針；頭架改造：配備伺服電機(jī)或加裝變頻器，特制頂針以及自制工件帶動(dòng)裝置，正向旋轉(zhuǎn)，夾緊以及帶動(dòng)工件，反向旋轉(zhuǎn)，松開工件；三邊彈簧力夾緊松開，夾緊帶動(dòng)工件并隨著工件的浮動(dòng)而浮動(dòng)；帶動(dòng)結(jié)構(gòu)裝置對工件的外徑要求，額定外徑調(diào)節(jié)范圍在0-3mm根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品選用相應(yīng)帶動(dòng)裝置；

3.4.3控制系統(tǒng)及測量裝置

3.4.3.1?PLC系統(tǒng)，主要控制機(jī)械手動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，以及配合測量儀系統(tǒng)工作；

3.4.3.3??主動(dòng)測量儀，測量最**段尺寸，配合PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高**作業(yè)；

3.4.4上下料箱

3.4.4.1上料：根據(jù)貴公司的需求，實(shí)際情況可能需要配備下料輸送帶兩條，分為合格下料輸送帶和不合格下料輸送帶；

3.4.4.2下料：橡膠同步帶，配備普通電機(jī)調(diào)節(jié)運(yùn)輸速度快慢，保證不滑，不碰傷；

3.4.4.3?上下料長度與高度：高度可調(diào)節(jié)±5CM，長度與磨床機(jī)身相同；

3.4.5工作概況：PLC控制機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)上下料，貴公司磨床目前都有程序，控制砂輪修正數(shù)量，測量儀控制工件要求尺寸，并反饋信息于PLC系統(tǒng)；從而達(dá)到無人工自動(dòng)化狀態(tài)。