企業(yè)特殊行業(yè)經(jīng)營(yíng)資質(zhì)信息公示
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P100管道機(jī)器人，車體截面直徑為95MM，適合用于管徑或內(nèi)徑大于100mm-600mm的管道或容器內(nèi)的檢測(cè)。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源，通過(guò)前、后攝像機(jī)傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察、記錄。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1) 引進(jìn)德國(guó)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)管網(wǎng)管道行情進(jìn)行特別設(shè)計(jì)，以更大程度適應(yīng)國(guó)情。
2) 模塊化設(shè)計(jì)理念：爬行平臺(tái)、攝像機(jī)、照明光源等模塊協(xié)議接口互通，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求自主互選；線纜長(zhǎng)度可定制；
3) 爬行器：六輪驅(qū)動(dòng)，具備前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎基本功能；**爬坡能力≥30°；采用IP68防水設(shè)計(jì)要求，可防水10米；適合檢測(cè)直徑100mm—600mm的管道或容器；
4) 攝像機(jī)：配備前置彩色旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，可電動(dòng)360°軸向旋轉(zhuǎn)和±135°翻轉(zhuǎn)；
5) 收線車：便攜式拉桿式設(shè)計(jì)，攜帶及操作方便快捷；內(nèi)置電子記米裝置，標(biāo)配100米專業(yè)傳輸線纜；
6) 控制器：友好中文操作界面；機(jī)器人控制簡(jiǎn)單、易操作?？蓪?duì)管道內(nèi)部檢查圖像進(jìn)行編輯、記錄、存儲(chǔ)及回放等功能。
7) 工具及配件：設(shè)備正常操作及下井檢測(cè)所需導(dǎo)線裝置、吊鉤裝置、充氣裝置及部分備品備件。
產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)：
CS-P100 管道爬行機(jī)器人配置及技術(shù)指標(biāo) | |||
組件名稱 | 組件型號(hào) | 主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 |
攝像單元 | T50 | 1. 圖像傳感器1/4" SONYCCD；分辨率480TVL；**工作照度0.01LUX 2. 變焦：手動(dòng)變焦 3. 聚焦： 手動(dòng)或自動(dòng) 4. 照明：18顆高亮LED燈 5. 軸向旋轉(zhuǎn)360°；水平翻轉(zhuǎn)±90° 6. 內(nèi)置傾斜角傳感器，能自動(dòng)調(diào)節(jié)水平 7. 制式：PAL/NTSC 8. 防水等級(jí)：IP68，防水深度：水下10M 9. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃ 10. 主體材質(zhì)：**鋁 11. 直徑×長(zhǎng)度： ?52mm×123mm 12. 重量：0.5KG | 1臺(tái) |
爬行車體單元 | P100 | 1. 適用于? 100mm∽? 600mm的管徑，具備前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向功能 2. 速度：0∽18米/分無(wú)極變速 3. 電機(jī)為進(jìn)口原裝2×20W，工作電壓為24V ，6輪驅(qū)動(dòng) 4. 爬坡能力≥ 30° 5. 具備自動(dòng)調(diào)節(jié)車體平衡能力 6. 防爆設(shè)計(jì)，防爆艙氣壓：12PSI 7. 防水等級(jí)IP68，防水深度：水下10M 8. 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃ 9. 外觀尺寸（不含輪胎）：L380mm*W95mm*H70mm 10. 重量：6.2KG | 1臺(tái) |
收放線單元 | CS-SX91 | 1. 線纜收放：手動(dòng)排線功能；便攜式設(shè)計(jì)； 2. 線纜車移動(dòng)：采用拉桿箱式設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)手推拉扶手、移動(dòng)輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動(dòng)和固定； 3. 線纜測(cè)量：自動(dòng)計(jì)米裝置，距離米數(shù)實(shí)時(shí)顯示；計(jì)米精度：±10mm/米 4. 線纜規(guī)格：?8mm，線纜長(zhǎng)度:標(biāo)準(zhǔn)配置100米，線纜防水、防油、耐磨、耐腐蝕； 5. 線纜車尺寸（長(zhǎng)*寬*高） ：550mm* 380mm* 600mm 6. 線纜車材質(zhì)：鋁合金框架，PC輪盤(pán)，適應(yīng)4-10mm線纜規(guī)格； 7. 重量：40KG(含100米線纜)； | 1套 |
顯示控制單元 | CS-KZ92 | 1. 智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)。 2. 采用圖形化人機(jī)交互界面，可直觀顯示設(shè)備在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)掌握檢測(cè)數(shù)據(jù)。 3. 控制界面有：圖像視窗、內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤(pán)等 4. 控制功能：對(duì)車體運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光調(diào)節(jié)等進(jìn)行控制； 5. 顯示屏：12.1寸工業(yè)級(jí)高亮觸摸液晶屏，陽(yáng)光下可視 6. 采用工業(yè)級(jí)主板，雙核CPU,60G固態(tài)硬盤(pán)，抗震能力強(qiáng)，運(yùn)行速度快 7. 具備AV輸出、雙網(wǎng)卡、USB等接口。 8. 工作溫度：-10～55℃ 9. 材料：**鋁 10. 尺寸：465mm×266mm×68mm | 1臺(tái) |
手持式控制器單元 | CS-KZ93 | 1. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺(tái)控制；攝像變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)控制；前視、后視攝像機(jī)切換；電動(dòng)收放線控制； 2. 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長(zhǎng)*寬*高） 3. 重量：0.5KG
| 1臺(tái) |
供電單元 | DC36V | 供電電壓：整套系統(tǒng)采用DC36V供電；同時(shí)也可要求兼容 AC22OV供電窗口； 供電方式：可充電池供電； 工作時(shí)間：?jiǎn)螇K電池容量10AH，滿負(fù)荷供電4個(gè)小時(shí)，待機(jī) 時(shí) 間6個(gè)小時(shí)； 裝置方式：搭載到收放線單元；
| 1塊 |
輪胎 |
| 50mm輪胎6個(gè)，可安裝不同規(guī)格輪胎； | 1套 |
配件 |
| O型圈、螺栓、扳手及專用包裝箱等 | 1套 |
選配工具 | 安全限壓充氣泵 | 給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置 |
選 配 件 |
專用線纜導(dǎo)向輪 | 輔助線纜過(guò)彎及防磨的專用導(dǎo)向?qū)Ь€裝置 | ||
專用下井吊鉤 | 輔助 爬行器下井的專用吊鉤 | ||
