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一、產(chǎn)品說明：

     CCTV管道爬行機器人，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載CCTV攝像機、機械手及相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

       管道機器人適合用于管徑或內(nèi)徑大于100mm-2000mm的管道或容器內(nèi)的檢測。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進行實時觀察、記錄。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計特點:

● 適應(yīng)100-2000mm直徑管道檢查

● 馬達功率270W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

● 電動升降高度250mm(不含車身高度)

● 后置450線攝像機，5W照明光源

● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持彩色旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)攝像機及全方位變倍攝像探頭接入

● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持便攜收線車和車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機械手

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格

● 防護標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、**鋁，電鍍或氧化處理

● 結(jié)構(gòu)尺寸：640mm*200*240