1、  要先確定減速機是什么類型的，如行星減速機、擺線針輪減速機、斜齒輪減速機等，有軸無軸減速機。

2、 減速電機的轉速，電機分為P4、P6、P8等規(guī)格，算出電機要輸出的轉速就能確定減速機的轉速比，根據(jù)這個就可可以選取型號。

3、 減速機扭矩，接著就是要確定減速的安裝方式，是法蘭安裝，還是軸輸出，是測裝還是頂裝等。