說到AGV估計現(xiàn)在大部分人都知道其主要用途有哪些，就AGV的導(dǎo)航方式在目前來說，可以大致分為3代，磁導(dǎo)航AGV、二維碼導(dǎo)航AGV、激光和視覺SLAM導(dǎo)航AGV。AGV**早是應(yīng)用于汽車搬運物料中，后來用逐漸應(yīng)用于物流、倉儲、煙草、家電、醫(yī)療、食品等行業(yè)中，涉及較廣泛。

       工作時，AGV的靈活性、準(zhǔn)確性和柔性化是其優(yōu)勢所在，它可以在運行環(huán)境中“知道”自己的準(zhǔn)確位置，可以自動創(chuàng)建地圖，然后挑選一條*路徑去執(zhí)行任務(wù)。這時候，就主要依靠AGV的導(dǎo)航方式了，它可以掃描周圍工作環(huán)境從而讓AGV“知道”在何處。AGV的導(dǎo)航方式的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，每種導(dǎo)航方式各有各的優(yōu)點。

•        電磁導(dǎo)航。電磁導(dǎo)航是AGV導(dǎo)航方式中**傳統(tǒng)的一種，其主要是通過在AGV行駛的路徑上鋪設(shè)磁條，然后通過磁場和AGV車身裝有的電磁傳感器相呼應(yīng)，從而實現(xiàn)一系列搬運等操作，完成任務(wù)。
•        二維碼導(dǎo)航。二維碼導(dǎo)航主要是通過掃描貼在地面上的二維碼來“知道”自己的位置和下一個任務(wù)區(qū)域，從而實現(xiàn)**定位和搬運流程，其在物流行業(yè)中搬運快遞、貨架等應(yīng)用較多，且效率高。
•        激光導(dǎo)航。激光導(dǎo)航是通過激光傳感器來掃描周圍環(huán)境，然后創(chuàng)建出一個虛擬的地圖，上傳至計算機軟件上，再通過軟件來控制其運行路徑和任務(wù)等操作。
•        視覺導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航是通過AGV車上的視覺傳感器來獲取周圍的圖像信息實現(xiàn)導(dǎo)航的一種方式，通常需要攝像頭、遮光罩等來實現(xiàn)。

       海豚之星的AGV無人叉車目前已有磁導(dǎo)航方式和激光導(dǎo)航方式，且外表美觀、身材小巧、運行靈活、行駛**?？偠灾?，AGV作為智能化設(shè)備之一，其應(yīng)用范圍越來越廣泛，且受歡迎程度也越來越高，但具體使用還需根據(jù)應(yīng)用場景的不同而制定。