企業(yè)特殊行業(yè)經(jīng)營資質(zhì)信息公示
點(diǎn)擊圖片查看原圖海派HP220 智能無人船
HP220智能無人船主要用于江河湖泊、水庫等水域中，可實(shí)現(xiàn)人工遙控、自主斷面直線航行、水面懸停。船體雙月池的設(shè)計(jì)可以同時(shí)搭配高精度測深儀以及其他儀器，如不同型號的ADCP、單波束測深儀、管線儀/測淤儀、側(cè)掃聲吶、小型化多波束測深儀等，儀器拆卸安裝快速方便，以便實(shí)現(xiàn)多種模式的測量作業(yè)。防沉防撞雙層船體設(shè)計(jì)、長壽命高轉(zhuǎn)速推進(jìn)器、毫米波雷達(dá)智能避障、淺水報(bào)警、360°全向視頻、自動(dòng)航行船速調(diào)整、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航確保航行安全；雙天線定位定向精度高、自主研發(fā)船控軟件、多功能專業(yè)測量軟件確保測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
功能亮點(diǎn)
- 船體電量顯示
- 船體集成GNSS天線
- 一體化主控設(shè)計(jì)
- 遙控器集電臺&網(wǎng)橋&4G于一體
- 通底月池
- 儀器安裝無需防水
- 安裝快速便捷
- 毫米波雷達(dá)避障
- 長壽命，高轉(zhuǎn)速推進(jìn)器
- 自主航行
- 斷面、測線自動(dòng)測量
- 360°全向視頻
技術(shù)指標(biāo)
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船體 |
船體尺寸 |
1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
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船體材質(zhì) |
納米碳纖維高分子復(fù)合材料、新型復(fù)合材料 |
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船體形狀 |
三體船 |
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船體自重 |
12.8kg |
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船體載重 |
42kg |
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防水防塵 |
IP67 |
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吃水深度 |
9cm |
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月池孔徑 |
23cm（可定制） |
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抗風(fēng)浪等級 |
3級風(fēng)、2級浪 |
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可搭載設(shè)備 |
可根據(jù)需求搭載ADCP、水質(zhì)檢測設(shè)備、水體采樣設(shè)備、淺剖、側(cè)掃、單波束測深儀、小型化多波束測深儀 |
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安全配置 |
● 360°高清視頻輔助觀察 ● 開機(jī)自檢 ● 支持溫度、濕度檢測 ● 毫米波雷達(dá)自主避障 ● 配備防撞條 ● 淺水提醒并自主倒車駛離 ● 雙層船體防沉設(shè)計(jì) ● 船體數(shù)碼電量顯示 ● 指示燈可顯示船體運(yùn)行狀況 ● 馬達(dá)嵌入式安裝設(shè)計(jì)并配備防水草罩 |
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動(dòng)力 |
動(dòng)力方式 |
電驅(qū) |
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電池規(guī)格 |
33V/45Ah高性能三元鋰電池、便攜式設(shè)計(jì)、智能化管理、可插拔更換 |
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電機(jī)類型 |
高效涵道長壽命無刷電機(jī) |
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轉(zhuǎn)向方式 |
無舵機(jī)差速轉(zhuǎn)向、可倒車 |
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安裝方式 |
模塊化插拔設(shè)計(jì) |
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馬達(dá)功率 |
單馬達(dá)850W |
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最高船速 |
7m/s |
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續(xù)航時(shí)間 |
5.5h@2m/s（單電池，可選配超長續(xù)航方案） |
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| 通訊 |
SIM卡 |
支持eSIM和Nano卡 |
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視頻通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋 |
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數(shù)據(jù)通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、電臺 |
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遙控通訊 |
4G全網(wǎng)通、網(wǎng)橋、2.4GHz電臺 |
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通訊距離 |
智能遙控2.5公里、4G不限距離 |
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| 主控設(shè)計(jì) | 一體化主控集成設(shè)計(jì) | |
| 數(shù)據(jù)儲(chǔ)存 | 多通道存儲(chǔ)，遙控器、船端、服務(wù)器均可存儲(chǔ) | |
| 遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲(chǔ)空間，可控制船體、采集數(shù)據(jù)、視頻查看、切換工作模式 | |
| 軟件 | 控制采集系統(tǒng) | 基于Linux系統(tǒng)開發(fā)，支持測量任務(wù)規(guī)劃、船體運(yùn)行控制、任務(wù)進(jìn)度統(tǒng)計(jì)、坐標(biāo)系統(tǒng)輸入；支持船體航行軌跡、測深數(shù)據(jù)、波形、視頻實(shí)時(shí)觀看，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)本地存儲(chǔ)以及船體存儲(chǔ)；可設(shè)置低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航，可設(shè)置返航點(diǎn) |
| 數(shù)據(jù)后處理軟件 | 支持?jǐn)?shù)據(jù)回放、波形水深數(shù)據(jù)疊加、水深數(shù)據(jù)校正、驗(yàn)潮數(shù)據(jù)改造、數(shù)據(jù)延時(shí)改正、姿態(tài)改正、坐標(biāo)參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以根據(jù)時(shí)間、距離對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行重新采集取樣、可自定義輸出成果數(shù)據(jù)輸出格式，能夠以不同顏色顯示不同深度，具有可回退和撤銷功能 | |
| 定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
| 衛(wèi)星系統(tǒng) | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS、支持L-Band、支持北斗精度 | |
| 失鎖重捕 | ＜1s | |
| RTK初始化時(shí)間 | ＜5s | |
| 測速精度 | 0.02m/s | |
| 標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
| PPP北斗精度 | 優(yōu)于10CM（可選） | |
| RTK精度 |
H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)； V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) |
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| 定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線，姿態(tài)精度0.25°@1m基線 | |
| 慣導(dǎo)精度 | 慣導(dǎo)，支持組合導(dǎo)航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz | |
| 測深 | 測深性能 |
標(biāo)配測深儀主機(jī)換能器一體化高度集成，通電全自動(dòng)作業(yè)，無需人工干預(yù)； 工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m， 選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz；低頻≤20kHz； 波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
