海派HP1201聲慣一體測(cè)深儀
HP1201高精度聲慣一體測(cè)深儀采用超寬帶技術(shù)和聲慣一體化技術(shù),解決了傳統(tǒng)測(cè)深儀時(shí)間同步難、無姿態(tài)測(cè)量和修正、測(cè)量精度差的難點(diǎn),測(cè)深結(jié)果更加穩(wěn)定準(zhǔn)確,適應(yīng)水深范圍和水質(zhì)環(huán)境更廣,是內(nèi)陸江河湖泊和海上水深測(cè)量作業(yè)的利器。
可搭載水下機(jī)器人(ROV、AUV等)、無人船、水面船艇等作業(yè)平臺(tái),適應(yīng)平臺(tái)范圍廣,免校準(zhǔn)安裝,方便快捷。
- 一、產(chǎn)品介紹
- 輸出信息豐富,包括入水深度、水溫、姿態(tài)航向、位置、水深以及懸浮目標(biāo)瀑布聲圖等。該型測(cè)深儀可應(yīng)用于水深測(cè)量、水下環(huán)境調(diào)查、漁業(yè)資源調(diào)查等多種用途。
- 采用標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議接口,可向用戶提供SDK開發(fā)包,為用戶定制數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)??膳c各類常用采集測(cè)量軟件互聯(lián)互通,方便用戶接入現(xiàn)有采集軟件和后處理軟件中。
- 二、 產(chǎn)品特點(diǎn)
- 兩全其美,大量程高精度測(cè)深;
- 內(nèi)置慣導(dǎo),提供實(shí)時(shí)姿態(tài)改正;
- 時(shí)間同步,避免數(shù)據(jù)時(shí)間誤差;
- 算法升級(jí),應(yīng)對(duì)陡深河段地形;
- 水下拔插,用戶使用更加便捷;
- 配置豐富,適應(yīng)不同使用環(huán)境;
- 充分驗(yàn)證,多種場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用;
- 高度集成,環(huán)境傳感聲學(xué)一體;
- 成果豐富,水深聲圖航姿溫深。
序號(hào) | 產(chǎn)品特性名稱 | 具體參數(shù) | 序號(hào) | 產(chǎn)品特性名稱 | 具體參數(shù) |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外殼材料 | 不銹鋼/防銹鋁/鈦合金可選 |
2 | 探測(cè)距離范圍 | 0.2m~250m | 10 | 時(shí)間同步精度 | 10μs |
3 | 距離分辨率 | 優(yōu)于2cm | 11 | 內(nèi)置姿態(tài)精度 | 0.1° |
4 | 工作溫度 | -10°C~+60°C | 12 | 存儲(chǔ)溫度 | -40°C~+75°C |
5 | 輸入電壓范圍 | 24VDC | 13 | 數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng) |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作頻率 | 150~250kHz(軟件可調(diào)) | 15 | 波束開角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK: V:8mm+1ppm H:15mm+1ppm RTX(星站差分): V:2cm H:5cm | 16 | 定向精度 | 單天線:0.5° 雙天線(2m基線):0.09° |