沖浪者CH15無人船可搭載單/多波束測深儀、側(cè)掃聲吶、ADCP流速流量儀、多參數(shù)水質(zhì)分析儀等多種傳感設(shè)備,實現(xiàn)水下地形地貌測量、水溫流速流量測量、水環(huán)境監(jiān)測等功能。
- 產(chǎn)品特點
- 采用可純電推雙體設(shè)計,相比傳統(tǒng)作業(yè)模式,更輕便靈活,安全性能高,使用維護簡單方便,作業(yè)成本低
- 采用了獨特模塊化雙體船型設(shè)計,系統(tǒng)穩(wěn)性更高,耐波性更強,為聲學(xué)探測設(shè)備提供了良好的工作環(huán)境
- 雙體設(shè)計的船體和設(shè)備艙,提供了豐富的設(shè)備搭載能力,船體平臺和任務(wù)載荷完全模塊化,系統(tǒng)操作機維護更加便捷
- 吃水淺,相比有人艇能打達更淺的、水域環(huán)境更復(fù)雜的作業(yè)區(qū)域,有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測量的問題
技術(shù)指標(biāo)
船體尺寸 |
尺寸 |
1500mm×980mm×520mm(長×寬×高) |
材質(zhì) |
高強度玻璃鋼船體,耐腐蝕,耐撞擊 |
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船型 |
專業(yè)雙體船設(shè)計,船體重量45kg,可有效載荷40kg |
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動力系統(tǒng) |
驅(qū)動方式 |
直流無刷電機驅(qū)動,噴水推進 |
船速 |
巡航船速2.0m/s,高船速3.0m/s |
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定位定資系統(tǒng) |
定位系統(tǒng) |
定位精度(RTK):水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm |
定姿系統(tǒng) |
高精度三位電子羅盤 |
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數(shù)據(jù)傳輸模塊 |
數(shù)據(jù)傳輸距離 |
≥2km |
數(shù)據(jù)安全 |
所有數(shù)據(jù)傳輸采用同一鏈路;數(shù)據(jù)存儲雙備份,確保鏈路中斷時數(shù)據(jù)的有 效存儲;各傳感器獲取數(shù)據(jù)以合理的格式存儲;數(shù)據(jù)融合考慮數(shù)據(jù)同步性。 |
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控制方式 |
遙控器 |
DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器。 遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛(wèi)星、距離等信息 一鍵回航 |
地面控制基站 |
通過無線傳輸,實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發(fā)送的數(shù)據(jù),控制 測量船自動或手動走線測量,可實現(xiàn)船只的自動回航,并具備數(shù)據(jù)后處理 及圖件制作等功能。 同一軟件內(nèi)可實現(xiàn):衛(wèi)星影像背景、自動控制、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)顯示、數(shù) 據(jù)預(yù)處理等。 |
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船控系統(tǒng) |
自動測量 |
根據(jù)系統(tǒng)導(dǎo)入的測線坐標(biāo),無人船可自動沿設(shè)定測線測量及自動進行測線 切換。高精度定位方法,保證了船只在狹窄河道內(nèi)的安全性和有效作業(yè)。 |
自動回歸 |
自動測量結(jié)束后、船載電池電量不足25%或者當(dāng)通訊鏈路中斷45秒以上時, 系統(tǒng)可自動開啟自動回歸功能,*終回歸到事先設(shè)定的回歸點上;遙控器和基站都可通過指令實現(xiàn)一鍵回航。 |