踏浪者CH14全智能無人船是一款功能完備、輕巧便攜的無人船平臺(tái),該系統(tǒng)融“水下地形測(cè)量”、“水文監(jiān)測(cè)”、“水環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”三大應(yīng)用為一體,可以在工作現(xiàn)場(chǎng)便攜、輕松地更換所需的傳感器,進(jìn)行“三合一”輕松測(cè)量。
- 產(chǎn)品特點(diǎn)
自主航行
水下地形、水體流速流量、水質(zhì)采樣多種用途
多種傳感器信息集成與交換技術(shù)
機(jī)器人智能控制技術(shù)
自動(dòng)化作業(yè)與回歸
技術(shù)指標(biāo)
船體尺寸 |
尺寸 |
1400mm×630mm×370(長×寬×高) |
船體設(shè)計(jì)形態(tài) |
雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn) |
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重量 |
≤25KG |
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材質(zhì) |
高強(qiáng)度纖維增強(qiáng)型玻璃鋼材料 |
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載重能力 |
≥10KG |
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可搭載設(shè)備 |
可搭載測(cè)深儀、ADCP、水質(zhì)分析等 |
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推線系統(tǒng) |
動(dòng)力方式 |
航道式推進(jìn)器 |
船速 |
巡航時(shí)速2m/s,**船速3.5m/s |
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電氣系統(tǒng) |
電池 |
高功率鋰電池:24.8Ah/24V |
續(xù)航時(shí)間 |
≥2小時(shí)(1.5m/s) |
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一鍵查詢電量 |
只要按下功能鍵,就能查詢電量余量 |
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通訊系統(tǒng) |
傳輸頻率 |
2.4GHz ISM波段 |
通訊距離 |
1000m通訊距離 |
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控制系統(tǒng) |
控制模式 |
手動(dòng)遙控 |
手動(dòng)控制設(shè)備 |
遙控器 |
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手動(dòng)遙控距離 |
≥1000m |
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通道數(shù) |
12通道 |
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選配模塊 |
定位模塊 |
定位模式:采用單點(diǎn),DGP、RTK及CORS等多種定位模式 定位精度:水平:±8mm+1ppm RMS 垂直:±15mm+1ppm RMS |
測(cè)深模塊 |
測(cè)深范圍:0.2-100m 測(cè)深精度:1cm±0.1%h(h為水深) |
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ADCP模塊 |
流速精度:0.25%*流速 水深范圍:0.2m—40m |
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水質(zhì)模塊 |
可兼容多種品牌(哈希、YSI等)、多種型號(hào)的多參數(shù)水質(zhì)分析儀器 可處理一下水質(zhì)指標(biāo)的數(shù)據(jù):溫度、溶解氧、PH、電導(dǎo)率、氨氮、濁度、葉綠素、藍(lán)綠藻等。 |
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圖傳模塊 |
分辨率:576 X 480 視角:120度 |
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自控模塊 |
控制模式:自主航行 自控距離:≥1.5km 自控設(shè)備:地面控制基站 |
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避讓模塊 |
障礙物探測(cè)距離:10米 超聲波探測(cè)頻率:10Hz |