系統(tǒng)簡介：

海派海洋無人機(jī)測流系統(tǒng)是一套由世界**無人機(jī)、專業(yè)級雷達(dá)流速儀、地面控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺等組成的專業(yè)測流系統(tǒng)。其以極簡化操作、安全可靠、攜帶方便的工作模式，能快速**測量出江河湖泊的水體表面流速。長達(dá)15KM的遠(yuǎn)距離高清圖傳系統(tǒng)，能夠?qū)o人機(jī)飛行環(huán)境的視頻圖像、氣象信息傳至地面，測流人員無需親臨現(xiàn)場，以保護(hù)測驗(yàn)人員及設(shè)備的安全！

海派無人機(jī)測流系統(tǒng)系列有HP3102和HP3200兩種型號，HP3102型為經(jīng)典的無人機(jī)測流產(chǎn)品，在此基礎(chǔ)上，HP3200型增加了水位測量功能。海派無人機(jī)測流系統(tǒng)可搭載拋投式電子浮標(biāo)、自動取水模塊、三維激光掃描儀等模塊，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

功能特點(diǎn)：

*安全穩(wěn)定的飛行平臺，全球**廠家制造，世界用戶檢驗(yàn)；

*高精度三軸云臺，確?？罩凶鳂I(yè)時仍具有穩(wěn)定姿態(tài)；

*空載55分鐘長續(xù)航，支撐遠(yuǎn)距離多頻次使用；

*15KM超長距離數(shù)據(jù)傳輸，讓它替你跋山涉水飛赴測區(qū)；

*強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，抗15m/s大風(fēng)和小雨天氣；

*快速靈活，*大飛行速度23m/s；

*六向定位避障，自動識別周圍障礙，確保每一次的作業(yè)安全；

*飛行信息實(shí)時掌握，風(fēng)速、風(fēng)向、飛行高度和速度等飛行信息；

*電池?zé)崽鎿Q，換電續(xù)航無需開關(guān)機(jī)；

*健康管理系統(tǒng)，飛行器健康狀況了如指掌；

*測流精度高，±0.01m/s；

*簡單易用，流程式簡易操作；

*手動+自動測量模式，適用更多場景；

*地圖或視頻底圖任意切換，身臨其境的測量；

*報表自動生產(chǎn)，互聯(lián)網(wǎng)云端查看、備份；

*豐富的拓展性，可掛載不同傳感器實(shí)現(xiàn)測流、測地形。

系統(tǒng)組成：

01、無人機(jī)：用于掛載雷達(dá)流速儀、電子浮標(biāo)、取水模塊、激光雷達(dá)等設(shè)備；

02、穩(wěn)定云臺：可以調(diào)整雷達(dá)流速儀的姿態(tài)，使其符合雷達(dá)流速儀測流的安裝要求；

03、雷達(dá)流速儀：利用多普勒效應(yīng)，測流水體表面的流速；

04、無線通信系統(tǒng)：用于傳輸無人機(jī)控制指令和相關(guān)掛載設(shè)備的信息；

05、地面控制系統(tǒng)：用于發(fā)送指令和接收無人機(jī)等裝置的相關(guān)數(shù)據(jù)；

06、定位系統(tǒng)：集成厘米級千尋知寸高精度定位服務(wù)；

07、供電系統(tǒng)：給整套系統(tǒng)供電。

技術(shù)參數(shù)：

測流模塊

流速測量范圍：0.03-20M/S

測量持續(xù)時間：0-180S，可設(shè)定

測量精度：±0.01M/S;士1%SF

測量間隔：1-18000S可調(diào)

分辨率：1MM/S

雷達(dá)波頻段：24GHz(K-Band)

測量誤差：≤1%(0.01M/S）

有效測量高度：40M內(nèi)

波束角：25°"12°

外殼材質(zhì)：鋁合金

測水位模塊（僅HP3200）

測量精度：0.02M

刷新頻率：40Hz

測量高度：≤50M

外殼材質(zhì)：鋁合金

雷達(dá)玻頻段：24GHz

波束寬度：收發(fā)天線的方位面-6dB波束寬度為28°，俯仰面-6dB的波束寬度約為18°

無人飛行平臺

定位精度：在RTK FIX時:1CM +1PPM（水平）1.5CM +1PPM（垂直）

尺寸：尺寸（展開，不包含槳葉） : 810*670*430MM（長×寬×高）

         尺寸（折疊，包含槳葉）：430*420*430MM（長×寬×高）

懸停精度：垂直——士0.5M(GPS正常工作時）；士0.1M（RTK定位正常工作時）

                 水平——士1.5M（GPS正常工作時）；士0.1M（RTK定位正常工作時）

*大上升速度：S模式： 6M/S

*大傾斜下降速度：S模式：7M/S

*大水平飛行速度：S模式：23M/S

*大可承受風(fēng)速：15M/S（7級風(fēng)）

*大飛行時間：55分鐘（空載）

IP防護(hù)等級：飛行器——IP45；雷達(dá)流速儀——IP68

視覺障礙物惑知范圍：前后左右——0.7-40M；上下——0.6-30M

紅外障礙物感知范圍：0.1-8M

上下補(bǔ)光燈有效照明距離：5M

工作環(huán)境溫度：-20℃至50°C