編碼器介紹

編碼器技術(shù)：磁電

單圈分辨率：12位、13位、14位可選

多圈圈數(shù)：64圈、256圈、4096圈、16384圈可選

多圈技術(shù)：機(jī)械齒輪組

配置文件：CoE（基于EtherCAT的CANopen,DS-301+DS406）

診斷：內(nèi)存

接口介紹

輸出信號(hào)：Ether CAT

傳輸速率：10/100Mbit

接口周期時(shí)間：≥80   µs

線性分辨率：1/4096FS~1/16384FS可選

可編程功能：單圈分辨率，信號(hào)計(jì)數(shù)方向，預(yù)置

輸出驅(qū)動(dòng)器：Ethernet

電氣參數(shù)

工作電壓：10-30Vdc (5Vdc可定制）

功耗：小于2W

輸出信號(hào)：Ether CAT工業(yè)以太網(wǎng)

啟動(dòng)時(shí)間：< 1s

反極性保護(hù)：有

短路保護(hù)：有

重復(fù)定位精度：小于2Bit

IP等級(jí)：IP65/IP67

工作溫度:-40℃~85℃   

儲(chǔ)存溫度:-40℃~85℃

溫度:98%相對(duì)濕度，無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

機(jī)械參數(shù)

最大轉(zhuǎn)速:6000轉(zhuǎn)/分

主軸負(fù)載:軸向40N，徑向100N

主軸材質(zhì):不銹鋼

外殼材質(zhì)：鋁

抗沖擊：1000m/s²(6ms),等于100g

抗振動(dòng)：200m/s²(10-2000Hz),等于20g

允許軸向竄動(dòng)：±1.5mm

允許徑向跳動(dòng)：±0.2mm

外形結(jié)構(gòu)：60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸

連接形式：側(cè)出M12插頭(后出M8可選)